摘要 | 第1-7页 |
ABSTRACT | 第7-8页 |
第一章 绪论 | 第8-12页 |
·液压伺服控制系统综述 | 第8-9页 |
·电液伺服系统的特点 | 第8页 |
·电液伺服控制的国内外发展概况及发展趋势 | 第8-9页 |
·自适应控制系统理论综述 | 第9-10页 |
·自适应控制的国内外发展概况及发展趋势 | 第9-10页 |
·自适应控制系统的特点和要求 | 第10页 |
·论文研究的内容、拟采用的实验方法、研究依据及意义 | 第10-12页 |
·论文研究的内容、拟采用的实验方法 | 第10-11页 |
·论文依据分析 | 第11页 |
·论文研究的意义 | 第11-12页 |
第二章 电液位置伺服控制系统数学模型的建立 | 第12-24页 |
·电液位置伺服系统组成 | 第12页 |
·电液位置伺服系统驱动力机构的数学描述 | 第12-13页 |
·放大器 | 第13页 |
·位置传感器 | 第13页 |
·电液伺服阀 | 第13页 |
·电液位置伺服系统的动力机构数学描述 | 第13-18页 |
·滑阀流量方程 | 第13-15页 |
·液压缸连续性方程 | 第15-17页 |
·液压缸负载的力平衡方程 | 第17-18页 |
·电液位置伺服控制系统的传递函数及状态方程 | 第18-22页 |
·电液位置伺服控制方块图和传递函数 | 第18-19页 |
·液压位置伺服控制系统的状态方程 | 第19-21页 |
·状态方程的离散化 | 第21页 |
·系统参数的确定 | 第21-22页 |
·电液伺服系统的非线性和不确定性因素 | 第22-23页 |
·本章小结 | 第23-24页 |
第三章 极点配置自校正控制系统设计 | 第24-40页 |
·数学基础 | 第24-30页 |
·Diophantine 方程与非最小实现 | 第24-25页 |
·最小二乘法和参数估计 | 第25-29页 |
·四阶龙格—库塔(Runqe — Kutta)法 | 第29-30页 |
·极点配置自校正控制系统设计 | 第30-34页 |
·问题的提出 | 第30-31页 |
·极点配置控制 | 第31-32页 |
·极点配置自校正控制器设计 | 第32-34页 |
·极点配置控制在电液位置伺服控制系统的应用 | 第34-38页 |
·引入状态反馈的极点配置控制 | 第34-35页 |
·控制对象转化 | 第35-36页 |
·随机参数液压位置控制系统的极点配置控制系统设计 | 第36-37页 |
·仿真实验研究 | 第37-38页 |
·本章小结 | 第38-40页 |
第四章 模型参考自适应控制系统设计 | 第40-50页 |
·模型参考自适应控制系统设计基础 | 第40-42页 |
·Lyapunov(李雅普诺夫)稳定性理论 | 第40-41页 |
·正是条件 | 第41-42页 |
·模型参考自适应控制系统设计 | 第42-45页 |
·问题的提出 | 第42-43页 |
·自适应控制规律 | 第43-44页 |
·模型参考自适应控制器设计 | 第44-45页 |
·模型参考自适应控制在电液位置伺服系统中的应用 | 第45-48页 |
·被控系统的数学模型 | 第45-46页 |
·参考模型的选择 | 第46页 |
·液压位置系统的自适应控制设计 | 第46-47页 |
·随机干扰的处理 | 第47页 |
·仿真实验研究 | 第47-48页 |
·本章小结 | 第48-50页 |
第五章 基于δ变换的模型参考自适应控制系统设计 | 第50-58页 |
·δ变换 | 第50-51页 |
·δ变换的定义 | 第50页 |
·δ变换的性质 | 第50-51页 |
·基于δ变换的模型参考自适应控制系统设计 | 第51-53页 |
·参考模型的选取 | 第51页 |
·被控系统的非最小实现 | 第51-53页 |
·参考模型为一的自适应控制在液压控制系统中的应用 | 第53-56页 |
·模型匹配与控制系统构成 | 第53-54页 |
·参考模型为一的δ-MRACS 设计 | 第54-55页 |
·系统控制仿真实验研究 | 第55-56页 |
·本章总结 | 第56-58页 |
第六章 总结与展望 | 第58-60页 |
·主要工作总结 | 第58页 |
·有待解决的问题 | 第58-60页 |
参考文献 | 第60-64页 |
攻读硕士学位期间发表的学术论文目录 | 第64-66页 |
致谢 | 第66-67页 |