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液压位置伺服系统的自适应控制研究

摘要第1-7页
ABSTRACT第7-8页
第一章 绪论第8-12页
   ·液压伺服控制系统综述第8-9页
     ·电液伺服系统的特点第8页
     ·电液伺服控制的国内外发展概况及发展趋势第8-9页
   ·自适应控制系统理论综述第9-10页
     ·自适应控制的国内外发展概况及发展趋势第9-10页
     ·自适应控制系统的特点和要求第10页
   ·论文研究的内容、拟采用的实验方法、研究依据及意义第10-12页
     ·论文研究的内容、拟采用的实验方法第10-11页
     ·论文依据分析第11页
     ·论文研究的意义第11-12页
第二章 电液位置伺服控制系统数学模型的建立第12-24页
   ·电液位置伺服系统组成第12页
   ·电液位置伺服系统驱动力机构的数学描述第12-13页
     ·放大器第13页
     ·位置传感器第13页
     ·电液伺服阀第13页
   ·电液位置伺服系统的动力机构数学描述第13-18页
     ·滑阀流量方程第13-15页
     ·液压缸连续性方程第15-17页
     ·液压缸负载的力平衡方程第17-18页
   ·电液位置伺服控制系统的传递函数及状态方程第18-22页
     ·电液位置伺服控制方块图和传递函数第18-19页
     ·液压位置伺服控制系统的状态方程第19-21页
     ·状态方程的离散化第21页
     ·系统参数的确定第21-22页
   ·电液伺服系统的非线性和不确定性因素第22-23页
   ·本章小结第23-24页
第三章 极点配置自校正控制系统设计第24-40页
   ·数学基础第24-30页
     ·Diophantine 方程与非最小实现第24-25页
     ·最小二乘法和参数估计第25-29页
     ·四阶龙格—库塔(Runqe — Kutta)法第29-30页
   ·极点配置自校正控制系统设计第30-34页
     ·问题的提出第30-31页
     ·极点配置控制第31-32页
     ·极点配置自校正控制器设计第32-34页
   ·极点配置控制在电液位置伺服控制系统的应用第34-38页
     ·引入状态反馈的极点配置控制第34-35页
     ·控制对象转化第35-36页
     ·随机参数液压位置控制系统的极点配置控制系统设计第36-37页
     ·仿真实验研究第37-38页
   ·本章小结第38-40页
第四章 模型参考自适应控制系统设计第40-50页
   ·模型参考自适应控制系统设计基础第40-42页
     ·Lyapunov(李雅普诺夫)稳定性理论第40-41页
     ·正是条件第41-42页
   ·模型参考自适应控制系统设计第42-45页
     ·问题的提出第42-43页
     ·自适应控制规律第43-44页
     ·模型参考自适应控制器设计第44-45页
   ·模型参考自适应控制在电液位置伺服系统中的应用第45-48页
     ·被控系统的数学模型第45-46页
     ·参考模型的选择第46页
     ·液压位置系统的自适应控制设计第46-47页
     ·随机干扰的处理第47页
     ·仿真实验研究第47-48页
   ·本章小结第48-50页
第五章 基于δ变换的模型参考自适应控制系统设计第50-58页
   ·δ变换第50-51页
     ·δ变换的定义第50页
     ·δ变换的性质第50-51页
   ·基于δ变换的模型参考自适应控制系统设计第51-53页
     ·参考模型的选取第51页
     ·被控系统的非最小实现第51-53页
   ·参考模型为一的自适应控制在液压控制系统中的应用第53-56页
     ·模型匹配与控制系统构成第53-54页
     ·参考模型为一的δ-MRACS 设计第54-55页
     ·系统控制仿真实验研究第55-56页
   ·本章总结第56-58页
第六章 总结与展望第58-60页
   ·主要工作总结第58页
   ·有待解决的问题第58-60页
参考文献第60-64页
攻读硕士学位期间发表的学术论文目录第64-66页
致谢第66-67页

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