| 中文摘要 | 第3-4页 |
| ABSTRACT | 第4页 |
| 第一章 绪论 | 第7-14页 |
| 1.1 课题研究的背景 | 第7-9页 |
| 1.2 课题研究的意义 | 第9-10页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第10-12页 |
| 1.3.1 电池模型的研究现状 | 第10-11页 |
| 1.3.2 电池 SOC 研究现状 | 第11-12页 |
| 1.4 本课题主要研究内容 | 第12-14页 |
| 第二章 锂离子电池特性 | 第14-20页 |
| 2.1 锂离子电池特性 | 第14-17页 |
| 2.1.1 锂离子电池的工作原理 | 第14页 |
| 2.1.2 锂离子电池性能参数 | 第14-17页 |
| 2.2 锂离子电池常用等效电路模型 | 第17-19页 |
| 2.3 本文选用的等效电路模型 | 第19页 |
| 2.4 本章小结 | 第19-20页 |
| 第三章 卡尔曼滤波及锂离子电池 SOC 估计算法 | 第20-31页 |
| 3.1 卡尔曼滤波 | 第20-27页 |
| 3.1.1 卡尔曼滤波器原理 | 第20-23页 |
| 3.1.2 扩展卡尔曼滤波器算法 | 第23-25页 |
| 3.1.3 强跟踪滤波器（STF）算法 | 第25-27页 |
| 3.2 基于强跟踪滤波器算法的锂电池 SOC 估计 | 第27-29页 |
| 3.3 本章小结 | 第29-31页 |
| 第四章 项目用锰酸锂电池参数估计 | 第31-41页 |
| 4.1 模型参数估计 | 第31-36页 |
| 4.1.1 开路电压的参数辨识 | 第32-33页 |
| 4.1.2 等效阻抗的参数辨识 | 第33-36页 |
| 4.2 项目用二阶电路模型的仿真分析 | 第36-39页 |
| 4.2.1 恒流放电工况 | 第36-39页 |
| 4.2.2 脉冲放电工况 | 第39页 |
| 4.3 本章小结 | 第39-41页 |
| 第五章 SOC 估计算法的实现 | 第41-47页 |
| 5.1 充放电试验 | 第41-45页 |
| 5.1.1 改进强跟踪滤波器算法分析 | 第41-42页 |
| 5.1.2 脉冲放电情况下锂电池的 SOC | 第42-43页 |
| 5.1.3 恒流放电情况下 SOC 结果对比 | 第43-45页 |
| 5.2 本章小结 | 第45-47页 |
| 第六章 基于 DSP 的锂电池硬件实验平台 | 第47-54页 |
| 6.1 硬件系统总体设计 | 第47-52页 |
| 6.1.1 DSP2812 最小系统 | 第48-50页 |
| 6.1.2 CH240128B 液晶显示模块 | 第50-52页 |
| 6.2 硬件系统验证 | 第52-53页 |
| 6.3 本章小结 | 第53-54页 |
| 第七章 总结与展望 | 第54-56页 |
| 7.1 论文总结 | 第54页 |
| 7.2 展望 | 第54-56页 |
| 参考文献 | 第56-59页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第59-60页 |
| 致谢 | 第60页 |