基于DSP的异步电动机直接转矩控制系统的研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 1 绪论 | 第9-16页 |
| ·引言 | 第9页 |
| ·交流异步电动机的控制策略 | 第9-12页 |
| ·直接转矩控制的发展和特点 | 第12-14页 |
| ·直接转矩控制研究的意义 | 第14-15页 |
| ·论文的主要内容 | 第15-16页 |
| 2 异步电机数学模型和直接转矩控制原理 | 第16-29页 |
| ·异步电机的动态数学模型 | 第16-20页 |
| ·坐标变换和变换矩阵 | 第17-18页 |
| ·异步电机在α 、 β 坐标系下的数学模型 | 第18-19页 |
| ·异步电机在d、q 坐标系下的数学模型 | 第19-20页 |
| ·直接转矩控制的基本原理 | 第20-28页 |
| ·逆变器的数学模型和电压空间矢量 | 第21-23页 |
| ·磁链和转矩的观测 | 第23-24页 |
| ·磁链调节器和转矩调节器 | 第24-26页 |
| ·磁链位置的判断和空间电压矢量的选择 | 第26-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 3 异步电机直接转矩控制系统的建模与仿真 | 第29-38页 |
| ·MATLAB/Simulink 的简介 | 第29-30页 |
| ·直接转矩控制系统仿真模型的建立 | 第30-34页 |
| ·异步电机模型 | 第30-31页 |
| ·磁链和转矩观测模块 | 第31-32页 |
| ·磁链转矩开关信号单元 | 第32页 |
| ·扇区判定单元 | 第32-33页 |
| ·空间电压矢量选择 | 第33-34页 |
| ·逆变器模块 | 第34页 |
| ·仿真结果及其分析 | 第34-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 4 异步电机直接转矩控制系统的数字化实现 | 第38-59页 |
| ·控制系统的硬件设计 | 第38-45页 |
| ·系统的总体方案设计 | 第38-39页 |
| ·系统控制回路设计 | 第39-43页 |
| ·系统主回路设计 | 第43-45页 |
| ·控制系统的软件设计 | 第45-55页 |
| ·集成开发环境CCS 简介 | 第45-46页 |
| ·主程序 | 第46-47页 |
| ·中断服务程序 | 第47-53页 |
| ·故障中断处理程序 | 第53-54页 |
| ·CMD 文件的配置 | 第54-55页 |
| ·软件调试 | 第55页 |
| ·实验结果及分析 | 第55-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 5 结论与展望 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-63页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及所取得的研究成果 | 第63-64页 |
| 致谢 | 第64页 |
