| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 1 绪论 | 第8-19页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第8-10页 |
| 1.2 永磁同步电机参数辨识的研究现状 | 第10-15页 |
| 1.2.1 离线辨识方法 | 第10-11页 |
| 1.2.2 在线辨识方法 | 第11-13页 |
| 1.2.3 永磁同步电机参数辨识存在的问题 | 第13-15页 |
| 1.3 永磁同步电机的模型预测控制 | 第15-18页 |
| 1.3.1 模型预测控制的发展 | 第15-16页 |
| 1.3.2 永磁同步电机模型预测控制的研究现状 | 第16-18页 |
| 1.4 本文的主要工作 | 第18-19页 |
| 2 永磁同步电机的数学模型及其矢量控制 | 第19-34页 |
| 2.1 永磁同步电机的结构及特点 | 第19-20页 |
| 2.1.1 永磁同步电机的结构 | 第19-20页 |
| 2.1.2 永磁同步电机的特点 | 第20页 |
| 2.2 永磁同步电机的数学模型 | 第20-23页 |
| 2.2.1 坐标变换 | 第20-22页 |
| 2.2.2 永磁同步电机的数学模型 | 第22-23页 |
| 2.3 永磁同步电机的矢量控制 | 第23-33页 |
| 2.3.1 矢量控制方法 | 第24页 |
| 2.3.2 永磁同步电机的矢量控制实现 | 第24-30页 |
| 2.3.3 永磁同步电机的矢量控制仿真 | 第30-33页 |
| 2.4 本章小结 | 第33-34页 |
| 3 基于改进型最小二乘法的永磁同步电机参数辨识 | 第34-46页 |
| 3.1 最小二乘法 | 第34-36页 |
| 3.1.1 最小二乘法原理 | 第34-35页 |
| 3.1.2 递推最小二乘法 | 第35-36页 |
| 3.1.3 遗忘因子最小二乘法 | 第36页 |
| 3.2 变遗忘因子最小二乘法 | 第36-38页 |
| 3.3 改进型最小二乘法在永磁同步电机参数辨识中应用 | 第38-40页 |
| 3.3.1 PMSM的电气参数辨识模型 | 第38-39页 |
| 3.3.2 PMSM的机械参数辨识模型 | 第39-40页 |
| 3.4 系统仿真 | 第40-45页 |
| 3.4.1 仿真模型 | 第40-41页 |
| 3.4.2 仿真结果及分析 | 第41-45页 |
| 3.5 本章小结 | 第45-46页 |
| 4 永磁同步电机的模型预测控制 | 第46-60页 |
| 4.1 模型预测控制的原理 | 第46-49页 |
| 4.1.1 预测模型 | 第47页 |
| 4.1.2 反馈校正 | 第47-48页 |
| 4.1.3 滚动优化 | 第48-49页 |
| 4.2 永磁同步电机的模型预测控制器设计 | 第49-53页 |
| 4.2.1 预测模型的设计 | 第49-51页 |
| 4.2.2 参考轨迹的设计 | 第51-52页 |
| 4.2.3 性能指标的设计 | 第52-53页 |
| 4.3 系统仿真 | 第53-59页 |
| 4.3.1 仿真模型 | 第53页 |
| 4.3.2 仿真结果及分析 | 第53-59页 |
| 4.4 本章小结 | 第59-60页 |
| 5 总结与展望 | 第60-62页 |
| 5.1 总结 | 第60-61页 |
| 5.2 展望 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-66页 |
| 攻读硕士学位期间主要研究成果目录 | 第66-67页 |
| 致谢 | 第67页 |