平行双目视觉系统研究与实现
| 致谢 | 第5-6页 |
| 中文摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 1 绪论 | 第11-25页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第11-13页 |
| 1.2 双目视觉基础 | 第13-17页 |
| 1.2.1 仿生学概述 | 第13-14页 |
| 1.2.2 双目视觉系统分类 | 第14-17页 |
| 1.3 本文双目视觉平台的设计 | 第17-22页 |
| 1.3.1 双目视觉系统主要组成 | 第17-18页 |
| 1.3.2 系统硬件组成 | 第18-20页 |
| 1.3.3 程序控制界面 | 第20-22页 |
| 1.4 论文的组织结构 | 第22-25页 |
| 2 摄像机标定 | 第25-41页 |
| 2.1 基本坐标系及成像模型 | 第25-28页 |
| 2.1.1 参考坐标系 | 第25-26页 |
| 2.1.2 相机成像模型 | 第26-28页 |
| 2.2 畸变模型 | 第28-29页 |
| 2.3 相机标定算法 | 第29-34页 |
| 2.3.1 相机标定算法概述 | 第29-30页 |
| 2.3.2 基于平面标定靶的相机标定 | 第30-34页 |
| 2.4 实验与分析 | 第34-40页 |
| 本章小结 | 第40-41页 |
| 3 目标检测与跟踪 | 第41-59页 |
| 3.1 目标检测与跟踪算法研究 | 第41-47页 |
| 3.1.1 背景差分法 | 第41-44页 |
| 3.1.2 帧差法 | 第44-45页 |
| 3.1.3 光流法 | 第45-46页 |
| 3.1.4 目标检测算法实验 | 第46-47页 |
| 3.2 本文目标跟踪算法 | 第47-54页 |
| 3.2.1 Mean-shift理论 | 第48-50页 |
| 3.2.2 Mean-shift目标跟踪算法 | 第50-53页 |
| 3.2.3 Camshift目标跟踪算法 | 第53-54页 |
| 3.3 实验与分析 | 第54-57页 |
| 3.3.1 云台伺服控制系统 | 第54-56页 |
| 3.3.2 结果与分析 | 第56-57页 |
| 本章小结 | 第57-59页 |
| 4 目标匹配与深度信息获取 | 第59-69页 |
| 4.1 常见目标匹配算法 | 第59-61页 |
| 4.1.1 局部匹配算法 | 第59-60页 |
| 4.1.2 全局匹配算法 | 第60-61页 |
| 4.2 基于SIFT匹配算法的研究 | 第61-64页 |
| 4.3 深度信息获取原理 | 第64-65页 |
| 4.4 实验与分析 | 第65-67页 |
| 本章小结 | 第67-69页 |
| 5 总结与展望 | 第69-71页 |
| 参考文献 | 第71-75页 |
| 作者简历 | 第75-79页 |
| 学位论文数据集 | 第79页 |
