| 摘要 | 第5-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 符号对照表 | 第11-12页 |
| 缩略语对照表 | 第12-15页 |
| 第1章 绪论 | 第15-23页 |
| 1.1 研究背景及研究现状 | 第15-20页 |
| 1.1.1 T-S模糊系统 | 第16-17页 |
| 1.1.2 T-S模糊时滞系统 | 第17-18页 |
| 1.1.3 T-S模糊随机系统 | 第18页 |
| 1.1.4 T-S模糊系统的自适应控制 | 第18页 |
| 1.1.5 T-S模糊系统的网络化控制 | 第18-19页 |
| 1.1.6 基于T-S模糊模型的多智能体一致性研究 | 第19-20页 |
| 1.2 论文的主要贡献和结构安排 | 第20-23页 |
| 第2章 数学和控制理论基础知识 | 第23-29页 |
| 2.1 T-S模糊模型的构造及基本概念 | 第23-26页 |
| 2.2 稳定性理论 | 第26页 |
| 2.2.1 Lyapunov稳定性 | 第26页 |
| 2.3 相关引理 | 第26-29页 |
| 第3章 离散时间T-S模糊时滞系统的稳定性分析与控制器设计 | 第29-45页 |
| 3.1 引言 | 第29页 |
| 3.2 基于离散时间切换模糊模型的H_∞控制 | 第29-36页 |
| 3.2.1 问题的提出 | 第29-32页 |
| 3.2.2 主要结果 | 第32-36页 |
| 3.3 基于离散时间切换模糊模型的广义H_2控制 | 第36-41页 |
| 3.3.1 问题描述 | 第36-38页 |
| 3.3.2 主要结果 | 第38-41页 |
| 3.4 数值仿真 | 第41-44页 |
| 3.5 本章小结 | 第44-45页 |
| 第4章 离散时间T-S模糊时滞系统的滤波控制 | 第45-71页 |
| 4.1 引言 | 第45页 |
| 4.2 基于离散时间切换模糊模型的非脆弱H_∞滤波 | 第45-54页 |
| 4.2.1 问题描述 | 第45-48页 |
| 4.2.2 主要结果 | 第48-54页 |
| 4.3 离散时间随机模糊时滞系统的H_∞模糊切换滤波 | 第54-65页 |
| 4.3.1 问题描述 | 第54-57页 |
| 4.3.2 主要结果 | 第57-65页 |
| 4.4 数值仿真 | 第65-70页 |
| 4.5 本章小结 | 第70-71页 |
| 第5章 离散时间随机模糊系统的静态输出反馈控制 | 第71-85页 |
| 5.1 引言 | 第71-72页 |
| 5.2 问题描述 | 第72-73页 |
| 5.3 离散时间模糊静态输出反馈控制器的设计 | 第73-80页 |
| 5.4 仿真 | 第80-83页 |
| 5.5 本章小结 | 第83-85页 |
| 第6章 带有Markovian切换的随机模糊系统无源化自适应控制 | 第85-99页 |
| 6.1 引言 | 第85页 |
| 6.2 系统描述 | 第85-87页 |
| 6.3 无源化控制器设计 | 第87-94页 |
| 6.4 仿真 | 第94-98页 |
| 6.5 小结 | 第98-99页 |
| 第7章 非线性多智能体系统的自适应T-S模糊控制 | 第99-115页 |
| 7.1 引言 | 第99-100页 |
| 7.2 T-S模糊建模及控制器的设计 | 第100-105页 |
| 7.3 自适应控制器及分布式更新率设计 | 第105-111页 |
| 7.3.1 虚拟化控制器的设计 | 第105-106页 |
| 7.3.2 分布式T-S模糊自适应控制器设计 | 第106-111页 |
| 7.4 仿真 | 第111-114页 |
| 7.5 本章小结 | 第114-115页 |
| 第8章 结论 | 第115-117页 |
| 参考文献 | 第117-131页 |
| 致谢 | 第131-133页 |
| 作者简介 | 第133-136页 |
