| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 课题来源 | 第9页 |
| 1.2 课题的研究背景和意义 | 第9-10页 |
| 1.3 课题相关领域研究现状及分析 | 第10-14页 |
| 1.3.1 图像绘制技术的研究现状及分析 | 第10-11页 |
| 1.3.2 图像拼接技术的研究现状及分析 | 第11-14页 |
| 1.4 论文的主要内容 | 第14-15页 |
| 第2章 图像拼接研究的基础 | 第15-29页 |
| 2.1 图像拼接的主要内容及流程 | 第15-16页 |
| 2.1.1 图像拼接的定义 | 第15页 |
| 2.1.2 图像拼接的流程 | 第15-16页 |
| 2.2 成像几何与图像变换 | 第16-20页 |
| 2.2.1 成像模型 | 第16-18页 |
| 2.2.2 图像变换模型 | 第18-19页 |
| 2.2.3 相机运动模型 | 第19-20页 |
| 2.3 图像配准 | 第20-26页 |
| 2.3.1 图像配准的概念 | 第20-21页 |
| 2.3.2 图像配准算法简介 | 第21-26页 |
| 2.4 图像融合 | 第26-28页 |
| 2.4.1 图像融合的定义及目的 | 第26页 |
| 2.4.2 图像融合算法简介 | 第26-28页 |
| 2.5 本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 曝光差异图像的拼接算法 | 第29-48页 |
| 3.1 拼接算法技术框架 | 第29-32页 |
| 3.1.1 基于特征点的图像拼接技术框架 | 第29-30页 |
| 3.1.2 拼接算法概述 | 第30-32页 |
| 3.2 基于特征的图像配准技术 | 第32-37页 |
| 3.2.1 ORB 特征提取 | 第32-36页 |
| 3.2.2 特征配准 | 第36页 |
| 3.2.3 组调整优化算法 | 第36-37页 |
| 3.3 图像融合 | 第37-47页 |
| 3.3.1 曝光量 | 第37-39页 |
| 3.3.2 增益补偿算法 | 第39-41页 |
| 3.3.3 曝光校正算法 | 第41-44页 |
| 3.3.4 多分辨率拼接 | 第44-47页 |
| 3.4 本章小结 | 第47-48页 |
| 第4章 拼接图像的客观评价标准及实验结果 | 第48-60页 |
| 4.1 常用图像评价准则 | 第48-49页 |
| 4.1.1 均方误差(MSE) | 第48页 |
| 4.1.2 峰值信噪比(PSNR) | 第48页 |
| 4.1.3 结构相似性(SSIM) | 第48-49页 |
| 4.2 拼接图像客观评价标准 | 第49-53页 |
| 4.2.1 算法描述 | 第50-52页 |
| 4.2.2 颜色一致性准则(Color Coherence) | 第52-53页 |
| 4.2.3 结构一致性准则(Structure Coherence) | 第53页 |
| 4.3 实验结果 | 第53-59页 |
| 4.3.1 实验数据采集 | 第53-54页 |
| 4.3.2 实验结果展示 | 第54-58页 |
| 4.3.3 实验结果分析 | 第58-59页 |
| 4.4 本章总结 | 第59-60页 |
| 结论 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-66页 |
| 致谢 | 第66页 |