| 附件 | 第5-6页 |
| 摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 目录 | 第9-12页 |
| 图录 | 第12-14页 |
| 表录 | 第14-15页 |
| 英文缩写词录 | 第15-16页 |
| 第一章 绪论 | 第16-21页 |
| 1.1 目标跟踪算法的研究背景和意义 | 第16-17页 |
| 1.2 国内外研究现状及存在的问题 | 第17-18页 |
| 1.2.1 国内外研究现状 | 第17-18页 |
| 1.2.2 目标跟踪算法存在的问题 | 第18页 |
| 1.3 本文的主要工作及章节安排 | 第18-21页 |
| 1.3.1 主要研究内容 | 第19页 |
| 1.3.2 章节安排 | 第19-21页 |
| 第二章 运动目标提取 | 第21-29页 |
| 2.1 引言 | 第21页 |
| 2.2 常用的目标提取算法 | 第21-23页 |
| 2.2.1 时间差分法 | 第21页 |
| 2.2.2 背景差分法 | 第21-22页 |
| 2.2.3 光流法 | 第22-23页 |
| 2.3 改进的三帧差分法 | 第23-26页 |
| 2.3.1 基本思想 | 第23-24页 |
| 2.3.2 Sobel 边缘检测 | 第24页 |
| 2.3.3 形态学处理 | 第24-25页 |
| 2.3.4 改进算法流程 | 第25-26页 |
| 2.4 目标提取实验 | 第26-28页 |
| 2.5 本章小节 | 第28-29页 |
| 第三章 目标的特征模型 | 第29-45页 |
| 3.1 引言 | 第29页 |
| 3.2 目标的特征描述 | 第29-31页 |
| 3.2.1 图像特征描述 | 第29-30页 |
| 3.2.2 常用的局部特征描述 | 第30-31页 |
| 3.3 ORB 特征描述算法 | 第31-36页 |
| 3.3.1 FAST 角点 | 第31-32页 |
| 3.3.2 BRIEF 特征描述子 | 第32-35页 |
| 3.3.3 ORB 算法 | 第35-36页 |
| 3.4 目标的位置标定 | 第36-39页 |
| 3.4.1 特征匹配 | 第37-38页 |
| 3.4.2 凸包构建及最小外接兴趣区域 | 第38-39页 |
| 3.5 目标的特征模型 | 第39-42页 |
| 3.5.1 特征模型的建立 | 第39-40页 |
| 3.5.2 特征模型的更新 | 第40-42页 |
| 3.6 实验结果及分析 | 第42-44页 |
| 3.7 本章小结 | 第44-45页 |
| 第四章 目标的色彩模型 | 第45-65页 |
| 4.1 引言 | 第45页 |
| 4.2 目标的色彩模型 | 第45-58页 |
| 4.2.1 图像色彩空间 | 第45-47页 |
| 4.2.2 色彩概率分布 | 第47-52页 |
| 4.2.3 连续自适应均值漂移算法 | 第52-55页 |
| 4.2.4 改进的色彩阈值分割算法 | 第55-58页 |
| 4.3 目标的运动轨迹预测 | 第58-63页 |
| 4.3.1 卡尔曼滤波 | 第58-61页 |
| 4.3.2 改进的均值漂移跟踪算法 | 第61-63页 |
| 4.4 实验结果与分析 | 第63-64页 |
| 4.4.1 目标遮挡场景下的跟踪实验 | 第63-64页 |
| 4.4.2 改进算法失效的情况 | 第64页 |
| 4.5 本章小节 | 第64-65页 |
| 第五章 基于 ORB 特征和色彩模型的目标跟踪算法 | 第65-76页 |
| 5.1 引言 | 第65页 |
| 5.2 目标的丢失与重定位 | 第65-66页 |
| 5.3 搜索窗口的修正 | 第66-67页 |
| 5.4 基于 ORB 特征和色彩模型的目标跟踪算法 | 第67-68页 |
| 5.5 实验结果与分析 | 第68-75页 |
| 5.5.1 背景色彩相近场景的跟踪实验 | 第69-70页 |
| 5.5.2 目标快速运动场景的跟踪实验 | 第70-72页 |
| 5.5.3 目标部分消失场景的跟踪实验 | 第72-75页 |
| 5.6 本章小节 | 第75-76页 |
| 第六章 基于 MFC 和 OpenCV 的目标跟踪系统 | 第76-84页 |
| 6.1 引言 | 第76页 |
| 6.2 系统的基本介绍及整体架构 | 第76-78页 |
| 6.2.1 系统基本介绍 | 第76-77页 |
| 6.2.2 系统的整体架构 | 第77-78页 |
| 6.3 系统模块 | 第78-83页 |
| 6.3.1 数据读取模块 | 第78-80页 |
| 6.3.2 目标跟踪模块 | 第80-82页 |
| 6.3.3 其他变量模块 | 第82-83页 |
| 6.4 本章小结 | 第83-84页 |
| 第七章 总结与展望 | 第84-86页 |
| 7.1 全文工作总结 | 第84-85页 |
| 7.2 研究展望 | 第85-86页 |
| 参考文献 | 第86-89页 |
| 致谢 | 第89-90页 |
| 攻读硕士学位期间已发表或录用的论文 | 第90页 |
