无人机航空摄影测树技术研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 1. 引言 | 第10-21页 |
| 1.1 研究背景 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第12-14页 |
| 1.3 研究目的与意义 | 第14-15页 |
| 1.4 研究内容与方法 | 第15-16页 |
| 1.4.1 研究内容 | 第15页 |
| 1.4.2 研究方法 | 第15页 |
| 1.4.3 技术路线 | 第15-16页 |
| 1.4.4 主要创新点 | 第16页 |
| 1.5 研究区概况 | 第16-18页 |
| 1.5.1 地理位置 | 第16-17页 |
| 1.5.2 自然条件 | 第17-18页 |
| 1.6 数据来源 | 第18-20页 |
| 1.6.1 无人机航空摄影测量影像数据 | 第18-19页 |
| 1.6.2 样地外业调查数据 | 第19-20页 |
| 1.7 本章小结 | 第20-21页 |
| 2. 无人机航空摄影测量 | 第21-33页 |
| 2.1 无人机航空摄影测量系统的组成 | 第21页 |
| 2.2 无人机航空摄影测量系统应用现状 | 第21-25页 |
| 2.3 无人机遥感传感器类型与原理 | 第25-26页 |
| 2.4 无人机航空摄影测量的特点 | 第26-28页 |
| 2.4.1 无人机航空摄影测量的优点 | 第27页 |
| 2.4.2 无人机航空摄影测量的缺点 | 第27-28页 |
| 2.5 航空摄影航高确定 | 第28-29页 |
| 2.6 无人机航测工作流程 | 第29-30页 |
| 2.7 像控点布设与量测 | 第30-32页 |
| 2.7.1 像控点布设 | 第30-31页 |
| 2.7.2 像控点量测 | 第31-32页 |
| 2.8 影像数据处理 | 第32页 |
| 2.9 本章小结 | 第32-33页 |
| 3. 无人机系统集成 | 第33-50页 |
| 3.1 无人机选型与改装 | 第33-36页 |
| 3.1.1 选型要求 | 第33-34页 |
| 3.1.2 入门机型 | 第34-36页 |
| 3.2 数码相机选型与标定 | 第36-40页 |
| 3.2.1 相机参数 | 第37-38页 |
| 3.2.2 相机标定 | 第38页 |
| 3.2.3 试验结果与分析评价 | 第38-40页 |
| 3.3 云台选型与改装 | 第40-43页 |
| 3.4 飞控系统选型 | 第43-45页 |
| 3.5 蓝牙电台 | 第45页 |
| 3.6 地面站系统及软件 | 第45-49页 |
| 3.7 本章小结 | 第49-50页 |
| 4. 无人机摄影处理系统设计与实现 | 第50-62页 |
| 4.1 无人机影像处理流程 | 第50-51页 |
| 4.2 系统总体设计 | 第51-52页 |
| 4.3 软件开发环境 | 第52-54页 |
| 4.4 系统界面设计 | 第54-59页 |
| 4.5 系统主要功能实现 | 第59-61页 |
| 4.6 本章小结 | 第61-62页 |
| 5. 无人机航空摄影森林特征参数提取 | 第62-78页 |
| 5.1 数据及其预处理 | 第62-65页 |
| 5.1.1 影像获取 | 第62-63页 |
| 5.1.2 影像预处理 | 第63-65页 |
| 5.2 单木树高提取 | 第65-67页 |
| 5.2.1 树高提取基本原理 | 第65-66页 |
| 5.2.2 单木树高提取结果与精度分析 | 第66-67页 |
| 5.3 单木冠幅提取 | 第67-74页 |
| 5.3.1 立体像对法提取单木冠幅 | 第68页 |
| 5.3.2 面向对象分割法提取单木冠幅 | 第68-73页 |
| 5.3.3 单木树冠提取精度分析 | 第73-74页 |
| 5.4 林分郁闭度估测 | 第74-75页 |
| 5.5 其他林分参数观测 | 第75-77页 |
| 5.5.1 林分平均冠幅估测 | 第76页 |
| 5.5.2 林分蓄积量估测 | 第76-77页 |
| 5.6 本章小结 | 第77-78页 |
| 6. 结论与展望 | 第78-80页 |
| 6.1 结论与分析 | 第78-79页 |
| 6.2 不足与展望 | 第79-80页 |
| 6.2.1 不足之处 | 第79页 |
| 6.2.2 研究展望 | 第79-80页 |
| 参考文献 | 第80-85页 |
| 个人简介 | 第85-86页 |
| 导师简介 | 第86-87页 |
| 导师简介 | 第87-88页 |
| 获得成果目录 | 第88-89页 |
| 致谢 | 第89页 |
