| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 目录 | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 本文的选题背景及研究意义 | 第10-11页 |
| 1.2 无刷直流电机的发展与现状 | 第11-13页 |
| 1.3 绕线机发展简介 | 第13-14页 |
| 1.4 本文的主要内容和结构安排 | 第14-16页 |
| 第二章 永磁无刷直流电机的工作原理和数学模型 | 第16-27页 |
| 2.1 磁性材料简介 | 第16-18页 |
| 2.2 无刷直流电机的结构特点 | 第18-20页 |
| 2.3 无刷直流电机的工作原理 | 第20-23页 |
| 2.4 无刷直流马达的数学模型 | 第23-26页 |
| 2.5 本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 基于STM32的无刷直流电机控制系统 | 第27-40页 |
| 3.1 STM32微控制器 | 第27-30页 |
| 3.2 ARM Cortex-M3内核特点 | 第30-33页 |
| 3.3 PWM波的产生 | 第33-36页 |
| 3.4 霍尔位置传感器的控制方案 | 第36-39页 |
| 3.5 本章小结 | 第39-40页 |
| 第四章 绕线机电机控制系统总体设计 | 第40-52页 |
| 4.1 绕线机构架简介 | 第40-45页 |
| 4.1.1 线圈绕制基本原理 | 第40-42页 |
| 4.1.2 绕线机系统组成 | 第42-45页 |
| 4.1.3 绕线机系统运行原理 | 第45页 |
| 4.2 主轴电机控制系统方案 | 第45-51页 |
| 4.2.1 三闭环调速系统 | 第46-47页 |
| 4.2.2 PID控制 | 第47-50页 |
| 4.2.3 位置传感器选定 | 第50-51页 |
| 4.4 本章小结 | 第51-52页 |
| 第五章 绕线机主轴无刷直流电机控制系统硬件设计及软件实现 | 第52-71页 |
| 5.1 控制系统总体方案策略 | 第52-53页 |
| 5.2 基于STM32F103VCT6的无刷马达控制系统硬件构成 | 第53-58页 |
| 5.2.1 微处理器控制电路设计 | 第54-55页 |
| 5.2.2 无刷直流马达功率驱动器电路设计 | 第55-57页 |
| 5.2.3 电源电路设计 | 第57-58页 |
| 5.2.4 JTAG调试接口电路设计 | 第58页 |
| 5.3 基于STM32系统软件设计 | 第58-70页 |
| 5.3.1 软件开发介绍 | 第59-60页 |
| 5.3.2 主程序设计 | 第60-67页 |
| 5.3.3 中断服务程序设计 | 第67页 |
| 5.3.4 霍尔位置传感器检测程序设计 | 第67-70页 |
| 5.4 本章小结 | 第70-71页 |
| 第六章 系统测试 | 第71-74页 |
| 6.1 实验对象与测试系统 | 第71-72页 |
| 6.2 试验结果 | 第72-74页 |
| 第七章 结论与展望 | 第74-76页 |
| 7.1 结论 | 第74页 |
| 7.2 工作展望 | 第74-76页 |
| 参考文献 | 第76-78页 |
| 致谢 | 第78页 |