| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-14页 |
| 1.1 研究课题的背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-13页 |
| 1.3 论文结构 | 第13-14页 |
| 第2章 无线传感器网络节点定位技术 | 第14-30页 |
| 2.1 定位技术基本的术语 | 第14-15页 |
| 2.2 传感器节点定位算法的分类 | 第15-17页 |
| 2.2.1 基于测距与非测距的定位算法 | 第15页 |
| 2.2.2 集中式计算定位和分布式计算定位 | 第15-16页 |
| 2.2.3 绝对定位与相对定位 | 第16页 |
| 2.2.4 紧密耦合与松散耦合 | 第16-17页 |
| 2.2.5 物理定位与符号定位 | 第17页 |
| 2.2.6 粗粒度定位与细粒度定位 | 第17页 |
| 2.3 无线传感器网络节点定位测量方法 | 第17-20页 |
| 2.3.1 三边测量法 | 第17-18页 |
| 2.3.2 三角测量法 | 第18-19页 |
| 2.3.3 最大似然估计法 | 第19-20页 |
| 2.4 典型的基于测距的定位算法 | 第20-23页 |
| 2.4.1 RSSI测距法 | 第21页 |
| 2.4.2 TOA测距法 | 第21-22页 |
| 2.4.3 TDOA测距法 | 第22-23页 |
| 2.4.4 AOA测距法 | 第23页 |
| 2.5 常见的非测距定位算法 | 第23-28页 |
| 2.5.1 质心算法 | 第23-24页 |
| 2.5.2 APIT(Approximate PIT Test)定位算法 | 第24-26页 |
| 2.5.3 Amorphous定位算法 | 第26-27页 |
| 2.5.4 凸规划定位算法 | 第27页 |
| 2.5.5 DV-Hop算法 | 第27-28页 |
| 2.6 定位算法性能评价指标 | 第28页 |
| 2.7 本章小结 | 第28-30页 |
| 第3章 锚节点整体均匀分布的DV-HOP定位算法 | 第30-40页 |
| 3.1 DV-HOP定位算法 | 第30-33页 |
| 3.1.1 DV-Hop算法步骤 | 第30-33页 |
| 3.1.2 DV-Hop算法的流程 | 第33页 |
| 3.2 优化锚节点分布 | 第33-36页 |
| 3.3 仿真结果与分析 | 第36-39页 |
| 3.3.1 环境与参数设置 | 第36页 |
| 3.3.2 节点分布 | 第36-37页 |
| 3.3.3 结果分析 | 第37-39页 |
| 3.4 本章小结 | 第39-40页 |
| 第4章 三通信半径的DV-HOP定位算法 | 第40-51页 |
| 4.1 DV-HOP算法的不足与缺陷 | 第40-41页 |
| 4.2 现有的双通信半径的DV-HOP算法 | 第41-42页 |
| 4.3 三通信半径DV-HOP算法 | 第42-46页 |
| 4.3.1 基本思想 | 第43-44页 |
| 4.3.2 算法步骤 | 第44-46页 |
| 4.4 仿真分析 | 第46-48页 |
| 4.5 本文的改进DV-HOP算法仿真结果与分析 | 第48-50页 |
| 4.6 本章小结 | 第50-51页 |
| 第5章 总结与展望 | 第51-53页 |
| 5.1 工作总结 | 第51页 |
| 5.2 研究展望 | 第51-53页 |
| 致谢 | 第53-54页 |
| 参考文献 | 第54-58页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第58页 |