基于高频方波电压注入法的永磁同步电机转子位置估计的研究
| 摘要 | 第8-10页 |
| ABSTRACT | 第10-11页 |
| 第1章 绪论 | 第12-19页 |
| 1.1 无位置传感器控制技术发展现状 | 第12-17页 |
| 1.1.1 基于反电动势的位置检测方法 | 第13-15页 |
| 1.1.2 基于电机凸极效应的检测方法 | 第15-17页 |
| 1.2 本课题的研究意义和内容 | 第17-19页 |
| 第2章 高频正弦电压注入法及其仿真研究 | 第19-46页 |
| 2.1 凸极式永磁同步电机数学模型 | 第19-21页 |
| 2.1.1 凸极式永磁同步电机基波数学模型 | 第19-20页 |
| 2.1.2 凸极式永磁同步电机高频数学模型 | 第20-21页 |
| 2.2 高频正弦电压信号注入法转子位置检测原理 | 第21-27页 |
| 2.2.1 高频旋转正弦电压信号注入法 | 第21-24页 |
| 2.2.2 高频脉动正弦电压信号注入法 | 第24-27页 |
| 2.3 矢量控制系统设计 | 第27-36页 |
| 2.3.1 转速调节器和电流调节器的设计 | 第27-32页 |
| 2.3.2 位置和转速观测器的原理与设计 | 第32-36页 |
| 2.4 高频正弦电压注入法的仿真研究 | 第36-45页 |
| 2.4.1 高频旋转正弦电压注入法的仿真研究 | 第36-41页 |
| 2.4.2 高频脉动正弦电压注入法的仿真研究 | 第41-45页 |
| 2.5 本章小结 | 第45-46页 |
| 第3章 高频脉动方波电压注入法及其改进 | 第46-65页 |
| 3.1 高频脉动方波电压注入法的原理 | 第46-48页 |
| 3.1.1 高频脉动方波电压注入法及其电流响应 | 第46-47页 |
| 3.1.2 电流信号处理与转子位置估计 | 第47页 |
| 3.1.3 负载电流的影响与处理 | 第47-48页 |
| 3.2 改进的负载电流估算方法及其仿真研究 | 第48-53页 |
| 3.2.1 负载电流估算方法存在的问题及其改进 | 第48-49页 |
| 3.2.2 改进负载电流估算方法的仿真研究 | 第49-53页 |
| 3.3 改进的位置和转速观测器及其性能研究 | 第53-57页 |
| 3.3.1 电机参数变化适应性研究 | 第53-54页 |
| 3.3.2 改进的位置和转速观测器及其仿真研究 | 第54-57页 |
| 3.4 采用带通滤波器的改进方案及其性能研究 | 第57-62页 |
| 3.4.1 采用带通滤波器的改进方案 | 第57-59页 |
| 3.4.2 采用带通滤波器改进方案的仿真研究 | 第59-62页 |
| 3.5 改进方案的控制系统带宽 | 第62-63页 |
| 3.6 本章小结 | 第63-65页 |
| 第4章 高频旋转方波电压注入法的研究与改进 | 第65-75页 |
| 4.1 高频旋转方波电压注入法的原理 | 第65-68页 |
| 4.2 改进的转子位置和转速观测器 | 第68-70页 |
| 4.3 高频旋转方波电压注入法仿真研究 | 第70-73页 |
| 4.4 高频旋转方波电压注入法控制系统的带宽 | 第73-74页 |
| 4.5 本章小结 | 第74-75页 |
| 第5章 结论 | 第75-77页 |
| 参考文献 | 第77-83页 |
| 致谢 | 第83-84页 |
| 学位论文评阅及答辩情况表 | 第84页 |
