匹配单宽胎的牵引车操纵稳定性分析
| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-19页 |
| 1.1 论文研究的背景和意义 | 第11-12页 |
| 1.2 单宽胎的应用前景 | 第12-14页 |
| 1.3 轮胎对操纵稳定性影响的国内外研究现状 | 第14-16页 |
| 1.3.1 国外研究现状 | 第14-15页 |
| 1.3.2 国内研究现状 | 第15-16页 |
| 1.3.3 国内外研究现状分析 | 第16页 |
| 1.4 轮胎操纵稳定性客观评价体系 | 第16-17页 |
| 1.5 本文主要研究内容 | 第17-19页 |
| 第2章 轮胎力学特性理论研究 | 第19-31页 |
| 2.1 轮胎力学特性概述 | 第19-20页 |
| 2.2 轮胎受力及运动状态 | 第20-21页 |
| 2.2.1 轮胎坐标系的定义 | 第20页 |
| 2.2.2 轮胎受力状态 | 第20-21页 |
| 2.3 轮胎非稳态侧偏理论模型 | 第21-25页 |
| 2.3.1 轮胎的侧偏特性 | 第21-23页 |
| 2.3.2 考虑胎宽条件下轮胎非稳态侧偏理论模型 | 第23-25页 |
| 2.4 轮胎侧偏特性的影响因素 | 第25-28页 |
| 2.4.1 轮胎结构对侧偏特性的影响 | 第25-26页 |
| 2.4.2 轮胎工作条件对侧偏特性的影响 | 第26-28页 |
| 2.5 轮胎力学特性与操纵稳定性 | 第28-29页 |
| 2.6 本章小结 | 第29-31页 |
| 第3章 轮胎力学特性试验研究 | 第31-43页 |
| 3.1 轮胎模型研究 | 第31-33页 |
| 3.1.1 轮胎模型原理 | 第31页 |
| 3.1.2 魔术公式模型 | 第31-33页 |
| 3.2 PAC 2002 模型 | 第33-34页 |
| 3.3 轮胎力学特性试验 | 第34-41页 |
| 3.3.1 轮胎试验设备 | 第34-35页 |
| 3.3.2 试验目的 | 第35-36页 |
| 3.3.3 轮胎力学特性试验数据获取及分析 | 第36-41页 |
| 3.4 本章小结 | 第41-43页 |
| 第4章 轮胎模型参数辨识研究 | 第43-55页 |
| 4.1 轮胎模型参数辨识方法 | 第43-47页 |
| 4.1.1 轮胎模型参数辨识研究现状 | 第43-44页 |
| 4.1.2 轮胎参数的混合优化方法 | 第44-47页 |
| 4.2 轮胎模型参数辨识 | 第47-53页 |
| 4.2.1 各工况下轮胎力的辨识参数 | 第47-48页 |
| 4.2.2 参数辨识结果 | 第48-53页 |
| 4.3 轮胎仿真模型的建立 | 第53-54页 |
| 4.4 本章小结 | 第54-55页 |
| 第5章 牵引车操纵稳定性对比分析 | 第55-77页 |
| 5.1 操纵稳定性评价方法研究 | 第55-57页 |
| 5.1.1 开环评价与闭环评价 | 第55-56页 |
| 5.1.2 主观评价与客观评价 | 第56-57页 |
| 5.2 轮胎操纵稳定性客观评价指标的确定 | 第57-61页 |
| 5.3 TruckSim 整车建模 | 第61-64页 |
| 5.3.1 车辆坐标系 | 第61页 |
| 5.3.2 TruckSim 整车建模 | 第61-64页 |
| 5.4 牵引车操纵稳定性评价 | 第64-75页 |
| 5.4.1 轨道保持性 | 第65-67页 |
| 5.4.2 侧向稳定性 | 第67-68页 |
| 5.4.3 瞬态特性 | 第68-71页 |
| 5.4.4 驾驶员负担 | 第71-74页 |
| 5.4.5 评价结果 | 第74-75页 |
| 5.5 本章小结 | 第75-77页 |
| 第6章 总结与展望 | 第77-79页 |
| 6.1 全文总结 | 第77-78页 |
| 6.2 工作展望 | 第78-79页 |
| 参考文献 | 第79-83页 |
| 附录 1 | 第83-89页 |
| 作者简介及科研成果 | 第89-91页 |
| 致谢 | 第91页 |
