基于微惯性传感器的生猪异常行为监测
| 摘要 | 第3-5页 |
| abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第14-22页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第14-15页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第15-19页 |
| 1.3 论文主要研究内容和章节安排 | 第19-21页 |
| 1.3.1 主要研究内容 | 第19-20页 |
| 1.3.2 章节安排 | 第20-21页 |
| 1.4 本章小结 | 第21-22页 |
| 第二章 生猪行为监测系统设计 | 第22-48页 |
| 2.1 系统总体结构设计 | 第22-25页 |
| 2.1.1 低功耗蓝牙技术 | 第23-25页 |
| 2.1.2 I2C总线技术 | 第25页 |
| 2.2 系统硬件设计 | 第25-35页 |
| 2.2.1 采集节点设计 | 第25-34页 |
| 2.2.2 接收节点设计 | 第34-35页 |
| 2.2.3 汇聚节点设计 | 第35页 |
| 2.3 系统软件设计 | 第35-46页 |
| 2.3.1 采集节点程序设计 | 第36-42页 |
| 2.3.2 接收节点程序设计 | 第42-44页 |
| 2.3.3 汇聚节点程序设计 | 第44-45页 |
| 2.3.4 上位机程序设计 | 第45-46页 |
| 2.4 误差分析及滤波 | 第46-47页 |
| 2.4.1 误差分析 | 第46页 |
| 2.4.2 传感器数据稳定测试 | 第46-47页 |
| 2.5 本章小结 | 第47-48页 |
| 第三章 基于聚类的生猪运动行为分析 | 第48-66页 |
| 3.1 生猪运动行为 | 第48页 |
| 3.2 生猪运动量分类 | 第48-57页 |
| 3.2.1 生猪模拟实验数据分类 | 第49-54页 |
| 3.2.2 猪场实际生猪合加速度分类 | 第54-57页 |
| 3.3 基于K均值聚类的运动数据分析 | 第57-60页 |
| 3.3.1 K均值聚类 | 第57-58页 |
| 3.3.2 K均值聚类结果分析 | 第58-60页 |
| 3.4 基于模糊C均值聚类的运动数据分析 | 第60-64页 |
| 3.4.1 模糊C均值聚类 | 第60-63页 |
| 3.4.2 模糊C均值聚类结果分析 | 第63-64页 |
| 3.5 本章小结 | 第64-66页 |
| 第四章 基于姿态角的生猪姿态行为分析 | 第66-82页 |
| 4.1 生猪坐标系及姿态角定义 | 第66-67页 |
| 4.1.1 坐标系的定义 | 第66-67页 |
| 4.1.2 姿态角的定义 | 第67页 |
| 4.2 陀螺仪姿态解算 | 第67-72页 |
| 4.2.1 四元数 | 第67-69页 |
| 4.2.2 坐标变换姿态解算 | 第69-72页 |
| 4.3 加速度计姿态角解算 | 第72-73页 |
| 4.4 姿态角卡尔曼滤波 | 第73-76页 |
| 4.5 生猪姿态分析 | 第76-79页 |
| 4.6 生猪异常行为判断 | 第79-81页 |
| 4.7 本章小结 | 第81-82页 |
| 第五章 总结与展望 | 第82-84页 |
| 5.1 总结 | 第82-83页 |
| 5.2 展望 | 第83-84页 |
| 参考文献 | 第84-88页 |
| 致谢 | 第88-90页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文和科技成果 | 第90页 |
