基于Simulink/Adams的多轴车辆ABS/ASR系统仿真研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 1 绪论 | 第8-16页 |
| ·研究背景及意义 | 第8-10页 |
| ·国内外研究现状 | 第10-13页 |
| ·论文主要研究内容 | 第13-16页 |
| 2 多轴车辆建模与动力学分析 | 第16-36页 |
| ·车辆模型理论 | 第16-27页 |
| ·研究方法 | 第16-17页 |
| ·发动机模型 | 第17-18页 |
| ·自动变速器模型 | 第18-21页 |
| ·轮胎模型 | 第21-23页 |
| ·悬架系统建模与轴荷计算 | 第23-27页 |
| ·整车纵向动力学分析 | 第27-30页 |
| ·车辆动力学建模与运动仿真 | 第30-35页 |
| ·Matlab/Simulink车辆模型 | 第30-33页 |
| ·Adams车辆模型 | 第33-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 3 ABS系统构建 | 第36-50页 |
| ·控制理论基础 | 第36-37页 |
| ·ABS系统建立 | 第37-41页 |
| ·系统基本组成 | 第37-39页 |
| ·ABS系统控制策略 | 第39-41页 |
| ·控制方法模型与仿真结果 | 第41-49页 |
| ·门限逻辑控制方法 | 第41-44页 |
| ·PID控制方法 | 第44-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 4 ASR系统构建 | 第50-60页 |
| ·控制方式描述 | 第50-51页 |
| ·ASR系统控制策略 | 第51-53页 |
| ·控制方法模型与仿真结果 | 第53-58页 |
| ·逻辑控制方法 | 第53-57页 |
| ·PID控制方法 | 第57-58页 |
| ·本章小结 | 第58-60页 |
| 5 系统仿真平台建设与调试分析 | 第60-76页 |
| ·车辆电子开发基础 | 第60-61页 |
| ·硬件开发平台 | 第61-66页 |
| ·开发主板 | 第62-65页 |
| ·液晶显示与控制板 | 第65-66页 |
| ·控制流程与软件设计 | 第66-70页 |
| ·软件通信与在环仿真试验 | 第70-75页 |
| ·软件通信 | 第70-73页 |
| ·在环仿真实验 | 第73-75页 |
| ·本章小结 | 第75-76页 |
| 6 总结与展望 | 第76-77页 |
| ·本文的工作总结 | 第76页 |
| ·本文的研究展望 | 第76-77页 |
| 致谢 | 第77-78页 |
| 参考文献 | 第78-82页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第82页 |
