| 摘要 | 第1-3页 |
| ABSTRACT | 第3-7页 |
| 1 绪论 | 第7-10页 |
| ·选题背景及研究意义 | 第7页 |
| ·本课题的选题背景 | 第7页 |
| ·本课题研究的意义 | 第7页 |
| ·本课题国内外的研究动态及发展趋势 | 第7-9页 |
| ·国内外研究现状 | 第8-9页 |
| ·发展趋势 | 第9页 |
| ·本课题的主要研究内容 | 第9页 |
| ·本章小结 | 第9-10页 |
| 2 基于制动介入的防滑差速系统的控制方案 | 第10-26页 |
| ·自动防滑差速系的控制方式 | 第10-13页 |
| ·柴油机电控喷油系统 | 第13-22页 |
| ·电控柴油机 | 第13-14页 |
| ·柴油机电控技术 | 第14-17页 |
| ·电控单体泵供油系统 | 第17-19页 |
| ·电子油门装置 | 第19-22页 |
| ·防滑差速控制系统电子控制单元 | 第22-23页 |
| ·轮式工程车辆制动系统 | 第23-25页 |
| ·液压制动系统的结构 | 第23-24页 |
| ·液压制动系统制动过程 | 第24-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 3 防滑差速系统的控制策略及算法研究 | 第26-54页 |
| ·常见控制算法 | 第26-28页 |
| ·本课题采用的控制算法 | 第28-36页 |
| ·PID 控制基本原理与方法 | 第28-32页 |
| ·模糊控制基本原理与方法 | 第32-35页 |
| ·模糊PID 控制 | 第35-36页 |
| ·基于MATLAB 软件及其Fuzzy Logic Toolbox 的模糊控制器设计 | 第36-47页 |
| ·油门控制模糊PID 控制器设计 | 第36-43页 |
| ·制动压力模糊控制器设计 | 第43-47页 |
| ·遗传算法优化模糊控制及遗传模糊控制仿真 | 第47-52页 |
| ·遗传算法 | 第47-49页 |
| ·遗传模糊控制 | 第49-52页 |
| ·本章小结 | 第52-54页 |
| 4 轮式工程车辆动力学建模 | 第54-63页 |
| ·轮式工程车辆动力学仿真模型 | 第54页 |
| ·动力传动系统模型 | 第54-60页 |
| ·柴油机模型 | 第54-55页 |
| ·传动系统模型 | 第55-56页 |
| ·差速器模型 | 第56页 |
| ·发动机转速计算模型 | 第56-57页 |
| ·车轮模型 | 第57-58页 |
| ·轮胎模型 | 第58页 |
| ·轮胎垂直载荷计算模型 | 第58-59页 |
| ·车轮坐标系速度计算模型 | 第59-60页 |
| ·制动系统模型 | 第60页 |
| ·整车动力学模型 | 第60-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 5 防滑差速系统的控制算法仿真分析 | 第63-72页 |
| ·基于制动介入的防滑差速控制仿真 | 第63-69页 |
| ·分离路面直线行驶无防滑差速控制仿真 | 第64-65页 |
| ·分离路面直线行驶PID 算法制动控制仿真 | 第65-66页 |
| ·分离路面直线行驶模糊算法制动控制仿真 | 第66-68页 |
| ·分离路面直线行驶遗传模糊算法制动控制仿真 | 第68-69页 |
| ·防滑差速系统发动机转矩调节与制动介入联合控制仿真 | 第69-71页 |
| ·控制算法的比较及结论 | 第71页 |
| ·本章小结 | 第71-72页 |
| 6 结论与展望 | 第72-74页 |
| ·结论 | 第72页 |
| ·展望 | 第72-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-77页 |
| 附录 | 第77页 |