植保机喷杆有限元建模及减振控制策略
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-18页 |
| 1.1 论文背景与意义 | 第9-12页 |
| 1.1.1 植物保护的意义及植保机的作用 | 第9-10页 |
| 1.1.2 植保机的喷雾性能与外部激励 | 第10-12页 |
| 1.2 国外研究现状 | 第12-15页 |
| 1.2.1 喷杆动态特性的研究现状 | 第12-13页 |
| 1.2.2 喷杆减振控制的研究现状 | 第13-14页 |
| 1.2.3 弹性变形分析手段的研究现状 | 第14-15页 |
| 1.3 国内研究现状 | 第15-16页 |
| 1.3.1 喷杆动态特性的研究现状 | 第15-16页 |
| 1.3.2 喷杆减振控制的研究现状 | 第16页 |
| 1.4 论文的研究内容与结构 | 第16-18页 |
| 第2章 喷杆有限元模型的建立 | 第18-30页 |
| 2.1 有限元分析方法 | 第18-19页 |
| 2.2 喷杆的抽象处理 | 第19-20页 |
| 2.3 喷杆系统描述 | 第20-21页 |
| 2.3.1 系统结构 | 第20页 |
| 2.3.2 有限单元的基本描述 | 第20-21页 |
| 2.4 喷杆理论建模 | 第21-25页 |
| 2.4.1 基于惯性的内部虚功 | 第22-23页 |
| 2.4.2 基于应变和应变率的内部虚功 | 第23页 |
| 2.4.3 有限元单元分析 | 第23-24页 |
| 2.4.4 基于外力作用的外部虚功 | 第24页 |
| 2.4.5 基于重力作用的外部虚功 | 第24-25页 |
| 2.5 喷杆运动学方程的建立 | 第25-29页 |
| 2.5.1 动力学求解 | 第25-27页 |
| 2.5.2 系统的总动力学方程 | 第27-29页 |
| 2.6 本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 植保机喷杆的数值模拟研究 | 第30-40页 |
| 3.1 喷杆主要受低频影响 | 第30-31页 |
| 3.2 喷杆的模态分析 | 第31-36页 |
| 3.3 植保机喷杆质量及刚度矩阵的提取 | 第36页 |
| 3.4 垂直方向上的喷杆特定结点振动分析 | 第36-38页 |
| 3.5 本章小结 | 第38-40页 |
| 第4章 喷杆减振控制策略 | 第40-51页 |
| 4.1 最优控制 | 第40-42页 |
| 4.2 植保机喷杆线性二次型最优控制器设计 | 第42-44页 |
| 4.3 振动主动控制系统仿真及分析 | 第44-49页 |
| 4.4 本章小结 | 第49-51页 |
| 第5章 结论 | 第51-52页 |
| 参考文献 | 第52-55页 |
| 附录A 喷杆模型的质量矩阵和刚度矩阵 | 第55-56页 |
| 附录B 喷杆减振控制的控制器参数 | 第56-59页 |
| 在学研究成果 | 第59-60页 |
| 致谢 | 第60页 |
