多项式矩阵系统分析与反馈控制问题研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第11-23页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第11-13页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第13-20页 |
| 1.2.1 无穷远零点与线性化 | 第13-15页 |
| 1.2.2 稳定性 | 第15-16页 |
| 1.2.3 同谱对角化 | 第16-17页 |
| 1.2.4 特征结构配置 | 第17-19页 |
| 1.2.5 脉冲消除 | 第19-20页 |
| 1.3 论文的主要内容及结构 | 第20-23页 |
| 第2章 多项式矩阵系统的预备知识 | 第23-29页 |
| 2.1 多项式矩阵系统 | 第23-24页 |
| 2.2 正则性与脉冲性 | 第24-26页 |
| 2.2.1 正则性 | 第24-25页 |
| 2.2.2 脉冲性 | 第25-26页 |
| 2.3 多项式矩阵的线性化 | 第26-27页 |
| 2.4 能控性 | 第27-28页 |
| 2.5 本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 多项式矩阵的无穷远零点与脉冲模 | 第29-39页 |
| 3.1 多项式矩阵的无穷远零点 | 第29-31页 |
| 3.2 无脉冲的条件 | 第31-34页 |
| 3.3 无穷远零点与脉冲模 | 第34-38页 |
| 3.4 本章小结 | 第38-39页 |
| 第4章 多项式矩阵系统的稳定性 | 第39-55页 |
| 4.1 系统模型 | 第39-40页 |
| 4.2 稳定性的Lyapunov方程 | 第40-44页 |
| 4.3 判别稳定性的线性矩阵不等式条件 | 第44-50页 |
| 4.4 多项式矩阵系统的稳定性 | 第50-54页 |
| 4.5 本章小结 | 第54-55页 |
| 第5章 多项式矩阵的对角化与系统解耦 | 第55-75页 |
| 5.1 准备工作 | 第55-59页 |
| 5.2 严格等价变换对角化 | 第59-61页 |
| 5.3 同谱对角化 | 第61-69页 |
| 5.3.1 非奇异多项式矩阵的同谱对角化 | 第61-64页 |
| 5.3.2 奇异多项式矩阵的同谱对角化 | 第64-69页 |
| 5.4 对角矩阵的求解算法 | 第69-74页 |
| 5.5 本章小结 | 第74-75页 |
| 第6章 反馈正常化的特征结构配置 | 第75-99页 |
| 6.1 二阶系统的特征结构配置 | 第75-86页 |
| 6.1.1 准备工作 | 第75-77页 |
| 6.1.2 参数化反馈控制器设计 | 第77-83页 |
| 6.1.3 数值例子 | 第83-86页 |
| 6.2 多项式矩阵系统的特征结构配置 | 第86-98页 |
| 6.2.1 系统线性化 | 第86-89页 |
| 6.2.2 正常化的特征结构配置 | 第89-93页 |
| 6.2.3 特殊情形反馈下的特征结构配置 | 第93-96页 |
| 6.2.4 数值例子 | 第96-98页 |
| 6.3 本章小结 | 第98-99页 |
| 第7章 基于特征结构配置的脉冲消除 | 第99-115页 |
| 7.1 二阶系统的脉冲消除 | 第99-105页 |
| 7.1.1 无脉冲特性 | 第99-101页 |
| 7.1.2 参数化控制器设计 | 第101-104页 |
| 7.1.3 数值算例 | 第104-105页 |
| 7.2 多项式矩阵系统的脉冲消除 | 第105-114页 |
| 7.2.1 模型转换 | 第105-106页 |
| 7.2.2 脉冲消除的反馈控制器设计 | 第106-109页 |
| 7.2.3 特殊情形反馈下的脉冲消除 | 第109-112页 |
| 7.2.4 数值算例 | 第112-114页 |
| 7.3 本章小结 | 第114-115页 |
| 第8章 结论与展望 | 第115-117页 |
| 8.1 结论 | 第115-116页 |
| 8.2 展望 | 第116-117页 |
| 参考文献 | 第117-125页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第125-127页 |
| 致谢 | 第127-128页 |
