| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-19页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第9-12页 |
| 1.2 奇异摄动系统研究综述 | 第12-17页 |
| 1.2.1 奇异摄动系统数学模型及其应用 | 第13-15页 |
| 1.2.2 奇异摄动系统性能分析 | 第15-16页 |
| 1.2.3 奇异摄动系统控制策略及研究方法 | 第16-17页 |
| 1.3 奇异摄动系统优化算法研究综述 | 第17-18页 |
| 1.4 本文研究工作及内容安排 | 第18-19页 |
| 第二章 预备知识和引理 | 第19-24页 |
| 2.1 线性系统理论基础 | 第19-20页 |
| 2.2 线性矩阵不等式及线性矩阵不等式工具箱 | 第20-23页 |
| 2.2.1 线性矩阵不等式 | 第20-21页 |
| 2.2.2 线性矩阵不等式工具箱 | 第21-23页 |
| 2.3 本章小结 | 第23-24页 |
| 第三章 基于状态反馈的线性系统H_∞最优保性能控制 | 第24-42页 |
| 3.1 线性系统H_∞最优保性能控制 | 第24-32页 |
| 3.1.1 问题描述 | 第24页 |
| 3.1.2 H_∞最优保性能控制器设计 | 第24-26页 |
| 3.1.3 数值算例 | 第26-32页 |
| 3.2 具有多时滞和扰动的线性系统H_∞最优保性能控制 | 第32-41页 |
| 3.2.1 问题描述 | 第32页 |
| 3.2.2 H_∞最优保性能控制器设计 | 第32-38页 |
| 3.2.3 数值算例 | 第38-41页 |
| 3.3 本章小结 | 第41-42页 |
| 第四章 基于遗传算法的奇异摄动系统摄动参数上界优化问题 | 第42-47页 |
| 4.1 问题描述及预备知识 | 第42页 |
| 4.2 状态反馈控制器存在的充分条件 | 第42-43页 |
| 4.3 基于遗传算法的摄动参数上界优化算法设计 | 第43-44页 |
| 4.4 数值算例 | 第44-46页 |
| 4.5 本章小结 | 第46-47页 |
| 第五章 基于无源性的奇异摄动系统多目标优化控制问题 | 第47-55页 |
| 5.1 问题描述及预备知识 | 第47-48页 |
| 5.2 基于无源性的多目标优化控制器设计 | 第48-50页 |
| 5.3 数值算例 | 第50-54页 |
| 5.4 本章小结 | 第54-55页 |
| 第六章 总结与展望 | 第55-57页 |
| 6.1 研究结论 | 第55页 |
| 6.2 未来展望 | 第55-57页 |
| 参考文献 | 第57-62页 |
| 在学期间的研究成果 | 第62-63页 |
| 致谢 | 第63页 |
