| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-12页 |
| 1.3 论文主要工作和研究内容 | 第12-13页 |
| 1.4 论文结构安排 | 第13-16页 |
| 第二章 相关技术综述 | 第16-22页 |
| 2.1 基于有限状态机消息驱动模型的实时软件设计方法 | 第16-17页 |
| 2.2 容错技术 | 第17-19页 |
| 2.3 实时操作系统 | 第19-20页 |
| 2.4 多核处理器IMX6Q | 第20-21页 |
| 2.5 本章小结 | 第21-22页 |
| 第三章 可靠性分析与研究及方案设计 | 第22-56页 |
| 3.1 可靠性分析 | 第22-28页 |
| 3.1.1 错误类型及后果分析 | 第22-24页 |
| 3.1.2 需求分析 | 第24-28页 |
| 3.2 可靠性方案的研究 | 第28-29页 |
| 3.3 可靠性方案总体框架的设计 | 第29-34页 |
| 3.4 表决器中表决模块的设计 | 第34-41页 |
| 3.4.1 表决模块的表决方式 | 第34-39页 |
| 3.4.2 表决模块相关数据设计 | 第39-41页 |
| 3.5 松散同步模块的设计 | 第41-43页 |
| 3.6 表决器错误自检模块的设计 | 第43-45页 |
| 3.7 错误处理模块的设计 | 第45-46页 |
| 3.8 可靠性管理模块的设计 | 第46-49页 |
| 3.8.1 可靠性管理模块构造 | 第46-47页 |
| 3.8.2 处理表决器消息 | 第47-48页 |
| 3.8.3 待表决消息设计 | 第48-49页 |
| 3.9 可靠性接口模块的设计 | 第49-52页 |
| 3.9.1 消息发送接口 | 第49-50页 |
| 3.9.2 I/O操作接口 | 第50-51页 |
| 3.9.3 通用的数据检测接口 | 第51-52页 |
| 3.10 核间消息队列模块的设计 | 第52-53页 |
| 3.10.1 核间消息队列基本设计 | 第52-53页 |
| 3.10.2 表决器收发消息 | 第53页 |
| 3.10.3 冗余核收发消息 | 第53页 |
| 3.11 本章小结 | 第53-56页 |
| 第四章 可靠性方案的实现 | 第56-76页 |
| 4.1 启动流程 | 第56-57页 |
| 4.2 表决器中表决模块的实现 | 第57-61页 |
| 4.3 松散同步模块的实现 | 第61-62页 |
| 4.4 表决器错误自检模块的实现 | 第62-64页 |
| 4.5 错误处理模块的实现 | 第64-65页 |
| 4.6 可靠性管理模块的实现 | 第65-70页 |
| 4.7 可靠性接口模块的实现 | 第70-73页 |
| 4.7.1 消息发送接口实现 | 第70-72页 |
| 4.7.2 I/O操作接口实现 | 第72-73页 |
| 4.7.3 通用的数据检测接口实现 | 第73页 |
| 4.8 核间消息队列模块的实现 | 第73-74页 |
| 4.9 本章小结 | 第74-76页 |
| 第五章 可靠性方案的测试 | 第76-86页 |
| 5.1 测试方法 | 第76页 |
| 5.2 功能性测试 | 第76-84页 |
| 5.2.1 系统无错误时基本功能测试 | 第76-78页 |
| 5.2.2 典型错误场景下检错功能与错误处理功能测试 | 第78-82页 |
| 5.2.3 功能测试汇总 | 第82-84页 |
| 5.3 测试结论 | 第84页 |
| 5.4 本章小结 | 第84-86页 |
| 第六章 总结与展望 | 第86-88页 |
| 6.1 工作总结 | 第86-87页 |
| 6.2 未来工作展望 | 第87-88页 |
| 参考文献 | 第88-90页 |
| 致谢 | 第90-92页 |
| 作者攻读学位期间发表的学术论文目录 | 第92页 |