| 中文摘要 | 第2-3页 |
| 英文摘要 | 第3页 |
| 第一章 绪论 | 第8-21页 |
| 1.1 引言 | 第8-9页 |
| 1.2 齿轮加工方法 | 第9-10页 |
| 1.3 齿轮加工机床 | 第10-14页 |
| 1.3.1 齿轮加工机床的发展历程 | 第10-12页 |
| 1.3.2 齿轮加工机床的发展趋势 | 第12-14页 |
| 1.4 齿轮加工误差及补偿的研究 | 第14-17页 |
| 1.4.1 齿轮加工误差的研究 | 第14-16页 |
| 1.4.2 齿轮加工误差补偿的研究 | 第16-17页 |
| 1.5 数控机床的运动误差建模及误差补偿技术的研究 | 第17-19页 |
| 1.5.1 数控机床的运动误差建模的研究 | 第17-18页 |
| 1.5.2 数控机床的误差补偿技术的研究 | 第18-19页 |
| 1.6 课题的来源及意义 | 第19页 |
| 1.7 本文的主要研究内容 | 第19-21页 |
| 第二章 多体系统运动的误差分析 | 第21-34页 |
| 2.1 引言 | 第21页 |
| 2.2 多体系统的基本描述方法 | 第21-24页 |
| 2.2.1 多体系统的拓扑结构描述 | 第21-23页 |
| 2.2.2 多体系统的参考坐标系及几何描述 | 第23-24页 |
| 2.3 理想情况下典型体位置方程的建立 | 第24-25页 |
| 2.4 误差条件下多体系统运动方程的建立 | 第25-27页 |
| 2.4.1 误差条件下多体系统中典型体几何描述方法 | 第25-26页 |
| 2.4.2 误差条件下典型体位置方程的建立 | 第26-27页 |
| 2.5 利用 4×4 齐次变换矩阵描述多体系统 | 第27-32页 |
| 2.5.1 理想情况下相邻体间变换矩阵 | 第27-28页 |
| 2.5.2 典型体上给定点的理想位置 | 第28-30页 |
| 2.5.3 误差情况下,典型体、任意体和相邻体 | 第30-32页 |
| 2.5.4 典型体上给定点的实际位置的描述 | 第32页 |
| 2.6 本章小结 | 第32-34页 |
| 第三章 YK5120 数控插齿机误差描述 | 第34-60页 |
| 3.1 引言 | 第34页 |
| 3.2 YK5120 数控插齿机及其运动概述 | 第34-37页 |
| 3.2.1 YK5120 数控插齿机简介 | 第34-35页 |
| 3.2.2 YK5120 数控插齿机运动概述 | 第35-37页 |
| 3.3 数控插齿机插齿啮合运动模型的建立 | 第37-44页 |
| 3.3.1 基本坐标系的建立及其关系 | 第37-38页 |
| 3.3.2 数控插齿机插齿运动坐标系变换关系 | 第38-39页 |
| 3.3.3 插齿啮合方程式的建立 | 第39-41页 |
| 3.3.4 插齿刀主运动分析 | 第41-44页 |
| 3.4 基于多体系统理论的数控插齿机插齿啮合分析 | 第44-51页 |
| 3.4.1 数控插齿机拓扑结构描述 | 第44-46页 |
| 3.4.2 YK5120 数控插齿机坐标系的设定 | 第46页 |
| 3.4.3 数控插齿机系统及其相邻体间变换矩阵的建立 | 第46-51页 |
| 3.4.4 考虑误差因素的插齿啮合分析 | 第51页 |
| 3.5 机床的传动精度 | 第51-57页 |
| 3.5.1 传动精度计算的基本公式 | 第52页 |
| 3.5.2 传动件主要误差的计算 | 第52-56页 |
| 3.5.3 误差传递的计算 | 第56-57页 |
| 3.6 数控插齿机传动链的计算 | 第57-58页 |
| 3.7 仿真示例 | 第58-59页 |
| 3.8 本章小节 | 第59-60页 |
| 第四章 齿轮误差计算与分析 | 第60-75页 |
| 4.1 引言 | 第60页 |
| 4.2 齿轮加工误差分类及其检验项目 | 第60-62页 |
| 4.2.1 齿轮加工误差的分类 | 第60-61页 |
| 4.2.2 齿轮加工误差的检验项目及其选择 | 第61-62页 |
| 4.3 齿轮加工误差的计算 | 第62-65页 |
| 4.3.1 齿形误差 | 第62-64页 |
| 4.3.2 齿距累积误差的计算 | 第64-65页 |
| 4.3.3 齿距误差的计算 | 第65页 |
| 4.4 数控插齿机的误差对齿轮加工的影响 | 第65-74页 |
| 4.4.1 工作台主轴的回转误差 | 第66-67页 |
| 4.4.2 刀轴的回转误差 | 第67-69页 |
| 4.4.3 刀轴的移动误差 | 第69-70页 |
| 4.4.4 刀架的垂直度误差 | 第70-74页 |
| 4.5 本章小结 | 第74-75页 |
| 第五章 数控插齿机回转误差检测与补偿实验研究 | 第75-93页 |
| 5.1 引言 | 第75-76页 |
| 5.2 回转副运动描述及其误差参数辨识方法 | 第76-80页 |
| 5.2.1 工作台回转运动的描述 | 第76页 |
| 5.2.2 回转副误差参数辨识 | 第76-80页 |
| 5.3 数控插齿机工作台主轴回转误差的测量 | 第80-84页 |
| 5.3.1 实验仪器简介 | 第80-81页 |
| 5.3.2 工作台回转误差的测量 | 第81-84页 |
| 5.4 数控插齿机工作台回转误差补偿实验 | 第84-89页 |
| 5.4.1 回转误差补偿方案的确定 | 第84-86页 |
| 5.4.2 补偿实验 | 第86-89页 |
| 5.5 齿轮的加工与测量 | 第89-91页 |
| 5.6 本章小结 | 第91-93页 |
| 第六章 全文总结 | 第93-95页 |
| 参考文献 | 第95-104页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第104-105页 |
| 致谢 | 第105页 |
