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LICP:基于预测优化的交叉口智能车辆控制策略

摘要第3-4页
ABSTRACT第4页
第一章 研究背景第7-21页
    1.1 交通拥堵第7-8页
    1.2 交通拥堵的控制措施第8-10页
    1.3 中国城市交通发展的方向第10-11页
    1.4 智能交通系统第11-12页
    1.5 交通控制系统第12-15页
    1.6 交通控制策略第15-16页
    1.7 相关研究工作第16-18页
    1.8 研究目的第18-20页
    1.9 论文大纲第20-21页
第二章 Multiagent 交通控制系统第21-36页
    2.1 设计思想第21-23页
    2.2 交通模型第23-26页
    2.3 Multiagent 交通控制系统架构第26-29页
    2.4 交通控制系统性能比较第29-34页
    2.5 本章小结第34-36页
第三章 FCFS 策略及其特点第36-49页
    3.1 FCFS 策略介绍第36-40页
    3.2 FCFS 策略性能第40-45页
    3.3 FCFS 策略的不足第45-47页
    3.4 本章小结第47-49页
第四章 LICP 的设计实现第49-62页
    4.1 Look-ahead Intersection Control Policy(LICP)的设计思路第49-52页
    4.2 LICP 策略的基本工作流程第52-54页
    4.3 LICP 策略的功能模块第54-59页
    4.4 LICP 策略的代码框架第59-61页
    4.5 本章小结第61-62页
第五章 实验和分析第62-70页
    5.1 实验目标和环境第62-64页
    5.2 LICP 与 FCFS 的性能对比第64-65页
    5.3 LICP 控制策略的性能特点第65-68页
    5.4 本章小结第68-70页
第六章 总结与展望第70-72页
    6.1 总结第70-71页
    6.2 下一步工作展望第71-72页
参考文献第72-76页
致谢第76-77页
攻读学位期间发表的学术论文第77-79页

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