| 摘要 | 第3-4页 |
| ABSTRACT | 第4页 |
| 第一章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 激光在材料加工领域的应用 | 第10-11页 |
| 1.1.1 激光的产生及应用 | 第10页 |
| 1.1.2 激光加工的特点 | 第10-11页 |
| 1.1.3 激光焊接与激光切割 | 第11页 |
| 1.2 激光加工工作台对激光工作效率的影响 | 第11-12页 |
| 1.3 数控系统的发展 | 第12-15页 |
| 1.3.1 数控技术与数控设备 | 第12-13页 |
| 1.3.2 数控系统的分类 | 第13-14页 |
| 1.3.3 专用设备的发展 | 第14-15页 |
| 1.4 激光加工工作台的国内外发展 | 第15-16页 |
| 1.5 本论文研究的内容和意义 | 第16-18页 |
| 第二章 DMC 数控基础与方案设计 | 第18-23页 |
| 2.1 DMC 数控基础 | 第18-20页 |
| 2.1.1 DMC 运动控制卡特点 | 第18-19页 |
| 2.1.2 DMC 数控语言的特点 | 第19-20页 |
| 2.2 富士FALDIC-W 系列交流伺服系统 | 第20-21页 |
| 2.3 方案设计 | 第21-22页 |
| 2.4 本章小结 | 第22-23页 |
| 第三章 控制系统硬件设计与电气化参数调整 | 第23-42页 |
| 3.1 数控机床机械结构介绍 | 第23-25页 |
| 3.2 控制系统原理设计 | 第25-26页 |
| 3.3 控制系统主要元器件选型 | 第26-32页 |
| 3.3.1 工控机与触摸屏选型 | 第26页 |
| 3.3.2 DMC 运动控制卡选型 | 第26-29页 |
| 3.3.3 运动控制卡接口板 | 第29-30页 |
| 3.3.4 交流伺服电机选型 | 第30-31页 |
| 3.3.5 机床限位开关设计 | 第31-32页 |
| 3.4 控制系统电路设计 | 第32-36页 |
| 3.4.1 控制系统电气原理 | 第32-33页 |
| 3.4.2 电机与驱动器连线图 | 第33-34页 |
| 3.4.3 运动控制卡接口板连线设计 | 第34-35页 |
| 3.4.4 其他硬件系统设计介绍 | 第35-36页 |
| 3.5 数控机床电气化参数调整 | 第36-39页 |
| 3.5.1 伺服系统工作模式设计 | 第36-37页 |
| 3.5.2 富士交流伺服电机命令脉冲补偿设计 | 第37-38页 |
| 3.5.3 富士交流伺服系统输出脉冲设计 | 第38页 |
| 3.5.4 数控机床复位标记 | 第38-39页 |
| 3.6 运动控制卡与富士电机协同工作调试 | 第39-40页 |
| 3.6.1 交流伺服电机抱闸控制 | 第39-40页 |
| 3.6.2 DMC 运动控制卡初始化参数调整 | 第40页 |
| 3.6.3 测试数控系统运动效果 | 第40页 |
| 3.7 本章小结 | 第40-42页 |
| 第四章 控制系统软件设计 | 第42-70页 |
| 4.1 控制系统软件基础 | 第42-45页 |
| 4.1.1 操作系统的选择 | 第42-43页 |
| 4.1.2 Visual Studio 2008 编程环境介绍 | 第43-44页 |
| 4.1.3 DMC 动态链接库的使用 | 第44-45页 |
| 4.2 控制系统软件框架结构介绍 | 第45-51页 |
| 4.2.1 软件框架结构 | 第45-46页 |
| 4.2.2 软件运行流程 | 第46-48页 |
| 4.2.3 软件功能设计 | 第48-49页 |
| 4.2.4 单轴控制设计 | 第49-50页 |
| 4.2.5 软件启动总体界面 | 第50-51页 |
| 4.3 以数据库为基础的图形向导开发 | 第51-57页 |
| 4.3.1 ADO 数据库访问技术 | 第51-52页 |
| 4.3.2 图形向导设计 | 第52-54页 |
| 4.3.3 数据库的建立与定义 | 第54-55页 |
| 4.3.4 数据库表与图形向导数据的统一 | 第55-56页 |
| 4.3.5 实时轨迹显示设计 | 第56-57页 |
| 4.4 示教编程系统的设计研究 | 第57-62页 |
| 4.4.1 示教编程系统介绍 | 第57-58页 |
| 4.4.2 示教编程系统设计 | 第58-59页 |
| 4.4.3 数据库的建立与定义 | 第59-60页 |
| 4.4.4 关键点插补记录 | 第60-61页 |
| 4.4.5 示教轨迹的回显与重复执行 | 第61-62页 |
| 4.5 参数显示与速度曲线显示 | 第62-64页 |
| 4.5.1 机床参数显示 | 第62-63页 |
| 4.5.2 机床运动速度的曲线显示 | 第63-64页 |
| 4.6 基于OpenGL 的数控机床在线监控系统的研究 | 第64-68页 |
| 4.6.1 OpenGL 介绍 | 第64-65页 |
| 4.6.2 OpenGL 动态链接库的添加 | 第65-66页 |
| 4.6.3 激光加工数控机床OpenGL 三维模型的建立 | 第66-67页 |
| 4.6.4 OpenGL 仿真模型与数控机床的统一 | 第67-68页 |
| 4.6.5 数控机床运动仿真实验验证 | 第68页 |
| 4.7 数控代码的显示与保存 | 第68-69页 |
| 4.7.1 数控代码的显示 | 第69页 |
| 4.7.2 数控代码的保存 | 第69页 |
| 4.8 本章小结 | 第69-70页 |
| 第五章 绘图仿真实验与激光焊接实验验证 | 第70-77页 |
| 5.1 实验设计介绍 | 第70页 |
| 5.2 数控机床绘图实验 | 第70-73页 |
| 5.2.1 矩形绘图实验 | 第70-71页 |
| 5.2.2 椭圆形绘图实验 | 第71页 |
| 5.2.3 角板绘图实验 | 第71-72页 |
| 5.2.4 图形向导整体轨迹绘图结果 | 第72-73页 |
| 5.3 激光焊接实验 | 第73-76页 |
| 5.3.1 矩形激光焊接实验 | 第73-74页 |
| 5.3.2 椭圆形激光焊接实验 | 第74页 |
| 5.3.3 角板激光焊接实验 | 第74页 |
| 5.3.4 激光熔覆焊接实验 | 第74-75页 |
| 5.3.5 图形向导整体轨迹效果 | 第75-76页 |
| 5.4 实验结果分析 | 第76页 |
| 5.5 本章小结 | 第76-77页 |
| 第六章 基于.Net 框架的DMC 数控应用程序开发研究 | 第77-81页 |
| 6.1 DMC 对.Net 框架的支持 | 第77-78页 |
| 6.2 Net 下程序设计准备工作 | 第78页 |
| 6.2.1 DMCdNet 引用的添加 | 第78页 |
| 6.2.2 程序设计简要过程 | 第78页 |
| 6.3 激光加工数控机床控制系统的.Net 设计研究 | 第78-79页 |
| 6.4 MFC 与CLR 下DMC 动态链接库调用对比 | 第79-80页 |
| 6.5 本章小结 | 第80-81页 |
| 第七章 全文总结 | 第81-82页 |
| 参考文献 | 第82-85页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第85-86页 |
| 致谢 | 第86页 |
