| 摘要 | 第5-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 目录 | 第9-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-18页 |
| 1.1 课题研究背景和目的 | 第12页 |
| 1.2 工业以太网概述 | 第12-14页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第14-16页 |
| 1.3.1 国外研究现状 | 第14-15页 |
| 1.3.2 国内研究现状 | 第15-16页 |
| 1.4 课题主要研究工作 | 第16-18页 |
| 第二章 工业以太网体系结构 | 第18-27页 |
| 2.1 以太网技术发展历程 | 第18页 |
| 2.2 以太网的结构 | 第18-21页 |
| 2.2.1 链路层 | 第19-20页 |
| 2.2.2 网络层 | 第20页 |
| 2.2.3 传输层 | 第20页 |
| 2.2.4 应用层 | 第20-21页 |
| 2.3 以太网数据通信基础 | 第21-24页 |
| 2.3.1 IEEE802.3 以太网标准 | 第21-22页 |
| 2.3.2 CSMA/CD 机制 | 第22-24页 |
| 2.4 工业以太网的产生及机制 | 第24-26页 |
| 2.4.1 传统以太网在工业应用中的缺点 | 第24-25页 |
| 2.4.2 以太网在工业应用的解决机制 | 第25-26页 |
| 2.5 本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 数控工业以太网系统总体方案 | 第27-42页 |
| 3.1 数控系统的整体设计 | 第27-29页 |
| 3.2 总线系统的基本硬件设计 | 第29-35页 |
| 3.2.1 AX88783 工业以太网控制器 | 第30-32页 |
| 3.2.2 前端模块电路板设计 | 第32-35页 |
| 3.3 系统的通讯机制 | 第35-40页 |
| 3.3.1 数控系统的通讯数据类型 | 第35-36页 |
| 3.3.2 系统的以太网通讯时序 | 第36-37页 |
| 3.3.3 数控系统的通讯要求 | 第37-39页 |
| 3.3.4 双口RAM 的通信规则 | 第39-40页 |
| 3.4 本章小结 | 第40-42页 |
| 第四章 基于Windows 的数控以太网驱动程序设计与开发 | 第42-59页 |
| 4.1 Windows 驱动程序模型 | 第42-45页 |
| 4.2 以太网驱动程序结构机制 | 第45-46页 |
| 4.3 以太网底层驱动程序设计 | 第46-48页 |
| 4.3.1 初始化模块 | 第46页 |
| 4.3.2 数据发送模块 | 第46-47页 |
| 4.3.3 数据接收模块 | 第47-48页 |
| 4.4 链路层设计 | 第48-50页 |
| 4.5 网络层设计 | 第50-53页 |
| 4.5.1 IP 协议实现 | 第51-52页 |
| 4.5.2 ICMP 协议实现 | 第52-53页 |
| 4.6 传输层设计 | 第53-58页 |
| 4.6.1 TCP 协议的简化 | 第53-56页 |
| 4.6.2 TCP 的实现 | 第56-58页 |
| 4.7 本章小结 | 第58-59页 |
| 第五章 基于RTX 的数控以太网实时驱动程序设计与开发 | 第59-71页 |
| 5.1 Windows 系统实时性分析 | 第59-61页 |
| 5.1.1 实时操作系统的概念 | 第59-60页 |
| 5.1.2 数控系统实时性要求 | 第60-61页 |
| 5.2 实时化解决方案RTX | 第61-64页 |
| 5.2.1 RTX 功能特点 | 第61-63页 |
| 5.2.2 RTX 与以太网实时驱动程序 | 第63-64页 |
| 5.3 工业以太网接口程序的实时化 | 第64-70页 |
| 5.3.1 RTDLL 概述 | 第64-65页 |
| 5.3.2 RTSS 和RTDLL 创建方法 | 第65-67页 |
| 5.3.3 以太网实时接口程序的实现 | 第67-70页 |
| 5.4 本章小结 | 第70-71页 |
| 第六章 数控工业以太网总线性能测试 | 第71-76页 |
| 6.1 前端模块通讯测试方案 | 第71-72页 |
| 6.2 系统总线通讯测试程序实现 | 第72-75页 |
| 6.2.1 总线初始化 | 第72-74页 |
| 6.2.2 通讯测试 | 第74-75页 |
| 6.3 本章小结 | 第75-76页 |
| 第七章 总结与展望 | 第76-78页 |
| 7.1 主要结论 | 第76-77页 |
| 7.2 研究展望 | 第77-78页 |
| 参考文献 | 第78-81页 |
| 致谢 | 第81-82页 |
| 攻读硕士学位期间已发表或录用的论文 | 第82-84页 |