| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第一章 引言 | 第8-12页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外现状 | 第9-10页 |
| 1.2.1 以太网发展现状 | 第9页 |
| 1.2.2 现场总线发展现状 | 第9-10页 |
| 1.2.3 以太网CAN 总线互连的发展现状 | 第10页 |
| 1.3 主要研究内容 | 第10-11页 |
| 1.4 章节安排 | 第11-12页 |
| 第二章 以太网和CAN 总线技术 | 第12-19页 |
| 2.1 以太网技术 | 第12-14页 |
| 2.1.1 以太网特点 | 第12-13页 |
| 2.1.2 CSMA/CD 技术 | 第13页 |
| 2.1.3 以太网帧结构 | 第13-14页 |
| 2.1.4 队列管理机制 | 第14页 |
| 2.2 CAN 总线技术 | 第14-18页 |
| 2.2.1 CAN 总线概述 | 第14页 |
| 2.2.2 CAN 总线特点 | 第14-15页 |
| 2.2.3 CAN 总线的工作原理 | 第15页 |
| 2.2.4 CAN 总线的分层结构 | 第15-16页 |
| 2.2.5 CAN 帧格式 | 第16-17页 |
| 2.2.6 CAN 帧类型 | 第17-18页 |
| 2.3 本章小结 | 第18-19页 |
| 第三章 嵌入式实时操作系统uC/OS-Ⅱ 及移植 | 第19-24页 |
| 3.1 嵌入式操作系统uC/OS-Ⅱ 简介 | 第19-20页 |
| 3.2 uC/OS-Ⅱ 的移植条件 | 第20页 |
| 3.3 uC/OS-Ⅱ 的软硬件体系结构 | 第20-21页 |
| 3.4 uC/OS-Ⅱ 的移植 | 第21-23页 |
| 3.5 本章小结 | 第23-24页 |
| 第四章 转换器延时特性分析及总体方案设计 | 第24-31页 |
| 4.1 转换器延时特性分析 | 第24-26页 |
| 4.1.1 以太网延时 | 第24-25页 |
| 4.2.2 CAN 总线延时 | 第25-26页 |
| 4.2 转换器架构及功能设计 | 第26-27页 |
| 4.3 网络互连模型 | 第27页 |
| 4.4 转换器硬件方案 | 第27-29页 |
| 4.5 转换器软件设计方案 | 第29-30页 |
| 4.6 本章小结 | 第30-31页 |
| 第五章 转换器详细软件设计与实现 | 第31-42页 |
| 5.1 协议转换程序 | 第31-32页 |
| 5.1.1 以太网转CAN 总线 | 第31-32页 |
| 5.1.2 CAN 总线转以太网 | 第32页 |
| 5.2 以太网通信程序设计 | 第32-33页 |
| 5.3 CAN 总线通信程序设计 | 第33-39页 |
| 5.3.1 CAN 总线初始化程序 | 第34-35页 |
| 5.3.2 CAN 总线发送程序 | 第35-38页 |
| 5.3.3 CAN 总线接收程序 | 第38-39页 |
| 5.4 uC/OS-Ⅱ 任务设计 | 第39-40页 |
| 5.5 队列管理机制 | 第40-41页 |
| 5.6 本章小结 | 第41-42页 |
| 第六章 系统测试与实验结果 | 第42-46页 |
| 6.1 测试方案与工具 | 第42-43页 |
| 6.2 系统测试 | 第43-44页 |
| 6.3 实验结果 | 第44-45页 |
| 6.4 本章小结 | 第45-46页 |
| 第七章 总结与展望 | 第46-47页 |
| 7.1 总结 | 第46页 |
| 7.2 展望 | 第46-47页 |
| 参考文献 | 第47-50页 |
| 致谢 | 第50-51页 |
| 附录A 攻读硕士期间发表的论文和参加的主要科研项目 | 第51-52页 |
| 大摘要 | 第52-55页 |