| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-9页 |
| 第1章 绪论 | 第13-27页 |
| 1.1 引言 | 第13页 |
| 1.2 课题的来源及研究目的和意义 | 第13-14页 |
| 1.3 目前国内外常见的海洋石油平台 | 第14-18页 |
| 1.3.1 固定式海洋平台 | 第15-16页 |
| 1.3.2 活动式海洋平台 | 第16-18页 |
| 1.3.3 半固定式海洋平台 | 第18页 |
| 1.4 导管架平台安装作业过程及调平夹持系统工作概述 | 第18-21页 |
| 1.4.1 目前导管架平台安装作业过程 | 第18-19页 |
| 1.4.2 导管架调平夹持系统工作概述 | 第19-21页 |
| 1.5 国内外海上石油平台导管架调平夹持系统现状 | 第21-25页 |
| 1.5.1 国外导管架调平器现状 | 第21-23页 |
| 1.5.2 国外导管架夹桩器现状 | 第23-25页 |
| 1.5.3 国内导管架调平夹持系统现状 | 第25页 |
| 1.6 本课题主要研究内容 | 第25-27页 |
| 第2章 调平夹持系统总体结构设计及力学分析 | 第27-47页 |
| 2.1 导管架调平夹持系统总体结构 | 第27-29页 |
| 2.2 调平器机械系统结构设计及力学分析 | 第29-43页 |
| 2.2.1 上部夹持机构结构设计及力学分析 | 第31-36页 |
| 2.2.2 中部调平机构结构设计及力学分析 | 第36-38页 |
| 2.2.3 下部夹持机构结构设计及力学分析 | 第38-43页 |
| 2.3 夹桩器机械系统结构设计及力学分析 | 第43-46页 |
| 2.3.1 夹桩器结构设计 | 第43-44页 |
| 2.3.2 夹桩器力学分析 | 第44-46页 |
| 2.4 本章小结 | 第46-47页 |
| 第3章 调平夹持系统关键部件强度分析与夹爪材料研究 | 第47-70页 |
| 3.1 引言 | 第47页 |
| 3.2 夹爪齿部嵌入深度与夹持性能分析 | 第47-53页 |
| 3.2.1 夹紧力与齿部嵌入深度关系 | 第47-52页 |
| 3.2.2 夹紧液压缸压力与夹桩器承载关系 | 第52-53页 |
| 3.3 调平夹持系统关键零部件强度分析与优化 | 第53-65页 |
| 3.3.1 夹桩器关键零件强度分析 | 第53-57页 |
| 3.3.2 调平器关键零件强度分析 | 第57-60页 |
| 3.3.3 套筒结构优化设计 | 第60-65页 |
| 3.4 夹爪材料研究 | 第65-68页 |
| 3.4.1 夹爪材料成分设计 | 第65-66页 |
| 3.4.2 热处理工艺对材料性能的影响 | 第66-68页 |
| 3.5 本章小结 | 第68-70页 |
| 第4章 环境载荷作用下调平夹持系统动力学分析 | 第70-93页 |
| 4.1 引言 | 第70页 |
| 4.2 环境载荷理论计算 | 第70-82页 |
| 4.2.1 波浪载荷 | 第71-77页 |
| 4.2.2 波浪载荷的时域分析 | 第77-79页 |
| 4.2.3 海流载荷 | 第79-81页 |
| 4.2.4 风载荷 | 第81-82页 |
| 4.3 环境载荷作用下导管架动力响应分析 | 第82-84页 |
| 4.3.1 导管架结构模型的建立 | 第82-83页 |
| 4.3.2 环境载荷要素的确定 | 第83-84页 |
| 4.3.3 极限载荷作用下导管架的基底剪力 | 第84页 |
| 4.4 环境载荷作用下调平夹持系统动力学分析 | 第84-91页 |
| 4.5 本章小结 | 第91-93页 |
| 第5章 导管架最优调平控制方法研究 | 第93-108页 |
| 5.1 引言 | 第93页 |
| 5.2 几何模型及最优调平策略 | 第93-97页 |
| 5.2.1 几何模型的建立 | 第93-95页 |
| 5.2.2 调平策略 | 第95-97页 |
| 5.3 调平器液压系统 | 第97-98页 |
| 5.4 调平器数学模型 | 第98-99页 |
| 5.5 MAMDANI 模糊控制系统 | 第99-107页 |
| 5.5.1 模糊控制器设计 | 第100-102页 |
| 5.5.2 模糊控制系统仿真结果分析 | 第102-107页 |
| 5.6 本章小结 | 第107-108页 |
| 第6章 调平夹持系统样机及夹爪实验研究 | 第108-127页 |
| 6.1 引言 | 第108页 |
| 6.2 夹爪研制及实验 | 第108-113页 |
| 6.3 嵌入式楔形增力夹持机构实验 | 第113-116页 |
| 6.3.1 实验目的 | 第113页 |
| 6.3.2 嵌入式楔形增力夹持机构实验总体方案 | 第113页 |
| 6.3.3 实验过程 | 第113-114页 |
| 6.3.4 实验结果及分析 | 第114-116页 |
| 6.4 导管架夹桩器样机实验 | 第116-126页 |
| 6.4.1 实验目的 | 第116页 |
| 6.4.2 夹桩器油源供油及液压缸保压实验 | 第116-118页 |
| 6.4.3 夹桩器实际工况条件下夹持性能实验 | 第118-126页 |
| 6.5 本章小结 | 第126-127页 |
| 结论 | 第127-128页 |
| 参考文献 | 第128-137页 |
| 攻读博士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第137-138页 |
| 致谢 | 第138页 |