| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 目录 | 第6-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-18页 |
| 1.1 课题背景及研究的目的和意义 | 第9页 |
| 1.2 气浮转台的研究背景及国内外研究现状 | 第9-14页 |
| 1.2.1 国外气浮转台的应用和研究现状 | 第9-13页 |
| 1.2.2 国内气浮转台的应用和研究现状 | 第13-14页 |
| 1.3 静压气体球轴承的研究现状 | 第14-16页 |
| 1.4 平衡调节的研究现状 | 第16-17页 |
| 1.5 本文的主要研究内容和章节安排 | 第17-18页 |
| 第2章 三轴气浮转台系统组成及不平衡力矩分析 | 第18-26页 |
| 2.1 引言 | 第18页 |
| 2.2 三轴气浮转台系统工作原理 | 第18-20页 |
| 2.3 三轴气浮转台系统组成 | 第20-21页 |
| 2.3.1 三轴气浮转台系统基本结构 | 第20页 |
| 2.3.2 三轴气浮转台系统关键技术与性能指标要求 | 第20-21页 |
| 2.4 三轴气浮转台不平衡力矩分析 | 第21-22页 |
| 2.5 参考坐标系 | 第22-24页 |
| 2.5.1 坐标系定义 | 第22-23页 |
| 2.5.2 坐标系变换 | 第23-24页 |
| 2.6 本章小结 | 第24-26页 |
| 第3章 基于静压气体球轴承加工特性的涡流力矩分析 | 第26-43页 |
| 3.1 引言 | 第26页 |
| 3.2 静压气体球轴承数学模型的建立 | 第26-29页 |
| 3.2.1 气体运动基本状态方程 | 第26-27页 |
| 3.2.2 控制方程的推导和简化 | 第27-29页 |
| 3.2.3 控制方程的离散化 | 第29页 |
| 3.3 静压气体球轴承 CFD 模型的建立 | 第29-33页 |
| 3.3.1 几何模型的建立 | 第30-32页 |
| 3.3.2 边界条件的设置 | 第32-33页 |
| 3.3.3 求解模式的选择 | 第33页 |
| 3.4 节流孔加工误差对涡流力矩的影响 | 第33-39页 |
| 3.4.1 节流孔半径误差对涡流力矩的影响 | 第34-36页 |
| 3.4.2 节流孔包角误差对涡流力矩的影响 | 第36-39页 |
| 3.4.3 节流孔倾角误差对涡流力矩的影响 | 第39页 |
| 3.5 球窝安装倾角误差对涡流力矩的影响 | 第39-42页 |
| 3.6 本章小结 | 第42-43页 |
| 第4章 三轴气浮转台系统静平衡调节方法研究 | 第43-52页 |
| 4.1 引言 | 第43页 |
| 4.2 静平衡调节方法 | 第43-47页 |
| 4.2.1 基于复摆模型求解偏心距的方法 | 第43-45页 |
| 4.2.2 基于动力学反演法求解偏心距的方法 | 第45-47页 |
| 4.3 基于递推最小二乘法的自动调平衡方法 | 第47-51页 |
| 4.4 本章小结 | 第51-52页 |
| 第5章 三轴气浮转台系统实现和实验研究 | 第52-68页 |
| 5.1 引言 | 第52页 |
| 5.2 三轴气浮转台系统设计和实现 | 第52-63页 |
| 5.2.1 气体球轴承 | 第52-53页 |
| 5.2.2 自动调平衡系统 | 第53-55页 |
| 5.2.3 执行机构 | 第55-60页 |
| 5.2.4 姿态测量系统 | 第60-62页 |
| 5.2.5 测控系统 | 第62-63页 |
| 5.3 涡流力矩测量实验 | 第63-67页 |
| 5.3.1 涡流力矩测量实验台结构 | 第63-64页 |
| 5.3.2 涡流力矩测量方法 | 第64-65页 |
| 5.3.3 球窝存在倾角时涡流力矩测量 | 第65-67页 |
| 5.3.4 涡流力矩计算及结果分析 | 第67页 |
| 5.4 本章小结 | 第67-68页 |
| 结论 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-73页 |
| 附录 A 节流孔半径变化计算数据 | 第73-77页 |
| 附录 B 节流孔包角变化计算数据 | 第77-79页 |
| 附录 C 球窝倾角变化计算数据 | 第79-83页 |
| 致谢 | 第83页 |