基于集群计算的多功能路面检测系统设计与研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-19页 |
| 1.1 研究的目的和意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-16页 |
| 1.2.1 集群计算研究现状 | 第11-14页 |
| 1.2.2 路面检测系统研究现状 | 第14-16页 |
| 1.2.3 国内外研究现状分析 | 第16页 |
| 1.3 本课题主要研究内容 | 第16-19页 |
| 1.3.1 研究内容 | 第16-18页 |
| 1.3.2 技术路线 | 第18-19页 |
| 第2章 计算机集群与消息传递并行编程模型 MPI | 第19-28页 |
| 2.1 计算机集群 | 第19-22页 |
| 2.1.1 计算机集群的定义与发展 | 第19-20页 |
| 2.1.2 计算机集群的原理 | 第20页 |
| 2.1.3 计算机集群的特性分析 | 第20-21页 |
| 2.1.4 计算机集群的应用功能分类 | 第21-22页 |
| 2.2 消息传递并行编程模型 MPI | 第22-27页 |
| 2.2.1 MPI 简介及其特点 | 第22-23页 |
| 2.2.2 MPI 的基本函数 | 第23-25页 |
| 2.2.3 MPI 程序的框架与执行过程 | 第25-26页 |
| 2.2.4 MPI 的基本模式 | 第26-27页 |
| 2.2.5 目前 MPI 的主要实现方法 | 第27页 |
| 2.3 本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 多功能路面检测集群系统的并行程序设计 | 第28-36页 |
| 3.1 负载均衡分析 | 第28-29页 |
| 3.2 传统负载均衡的局限 | 第29页 |
| 3.3 负载均衡算法 | 第29-32页 |
| 3.3.1 任务分配策略 | 第29-30页 |
| 3.3.2 基于任务迁移的动态负载均衡算法 | 第30-31页 |
| 3.3.3 负载信息 | 第31-32页 |
| 3.4 路面裂缝图像分割 | 第32-35页 |
| 3.4.1 路面裂缝图像分割处理步骤 | 第32页 |
| 3.4.2 图像分割若干算法的研究 | 第32-35页 |
| 3.5 本章小结 | 第35-36页 |
| 第4章 多功能路面检测集群系统的构建与设计 | 第36-48页 |
| 4.1 硬件环境与软件平台的搭建 | 第36-37页 |
| 4.1.1 硬件环境 | 第36页 |
| 4.1.2 软件平台 | 第36-37页 |
| 4.2 MPICH2 的安装和配置 | 第37-38页 |
| 4.2.1 MPICH2 的安装 | 第37页 |
| 4.2.2 MPICH2 的配置 | 第37-38页 |
| 4.3 系统的拓扑结构 | 第38-39页 |
| 4.4 系统的工作原理 | 第39-42页 |
| 4.4.1 主节点的任务 | 第39-40页 |
| 4.4.2 主节点的工作流程 | 第40-41页 |
| 4.4.3 子计算节点的任务 | 第41页 |
| 4.4.4 子计算节点工作流程 | 第41-42页 |
| 4.5 系统的通信实现 | 第42-47页 |
| 4.5.1 MPI 的消息结构 | 第42-43页 |
| 4.5.2 阻塞通信与非阻塞通信 | 第43-45页 |
| 4.5.3 MPI 打包方式的比较与分析 | 第45-46页 |
| 4.5.4 通信数据结构的设计 | 第46-47页 |
| 4.6 本章小结 | 第47-48页 |
| 第5章 系统的实现与测试分析 | 第48-55页 |
| 5.1 系统的实现 | 第48-50页 |
| 5.1.1 系统的模块设计 | 第48页 |
| 5.1.2 动态负载均衡算法的实现 | 第48-49页 |
| 5.1.3 最大类间方差阈值分割算法的实现 | 第49-50页 |
| 5.2 集群系统的性能指标 | 第50-51页 |
| 5.2.1 并行加速比 | 第50-51页 |
| 5.2.2 效率 | 第51页 |
| 5.3 系统的测试与分析 | 第51-54页 |
| 5.3.1 系统的测试 | 第51-53页 |
| 5.3.2 实验结果分析 | 第53-54页 |
| 5.4 本章小结 | 第54-55页 |
| 结论 | 第55-57页 |
| 参考文献 | 第57-61页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文及其他成果 | 第61-63页 |
| 致谢 | 第63页 |
