| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-27页 |
| 第一节 选题背景和研究分析 | 第11-13页 |
| 第二节 偏瘫的病理和康复现状分析 | 第13-18页 |
| ·偏瘫的病理分析和临床表现 | 第13-15页 |
| ·偏瘫的恢复程度预测方法 | 第15页 |
| ·康复学概念和治疗方法 | 第15-17页 |
| ·偏瘫患者的康复现状分析 | 第17-18页 |
| 第三节 国外康复设备研发概况 | 第18-23页 |
| 第四节 国内康复设备发展状况 | 第23-25页 |
| 第五节 课题主要研究工作 | 第25-27页 |
| 第二章 偏瘫患者主动型辅助康复设备设计与功能实践 | 第27-30页 |
| 第一节 设计思路 | 第27-29页 |
| ·偏瘫患者主动型辅助康复设备的使用环境的确定 | 第28页 |
| ·偏瘫患者主动型辅助康复设备的人机环境因素 | 第28-29页 |
| 第二节 偏瘫患者主动型辅助康复设备的功能设定 | 第29-30页 |
| 第三章 天津市残疾人康复中心偏瘫患者(现有康复设备)动态测试 | 第30-42页 |
| 第一节 测试计划 | 第30页 |
| 第二节 测试说明 | 第30-34页 |
| 第三节 测试情况 | 第34-41页 |
| 第四节 测试结果分析 | 第41-42页 |
| 第四章 偏瘫患者主动型辅助康复设备设计 | 第42-78页 |
| 第一节 偏瘫患者主动型辅助康复设备的结构设计 | 第42-50页 |
| ·人体下肢骨骼分析 | 第42-43页 |
| ·建立人体下肢运动数学模型的方法和研究目的 | 第43-46页 |
| ·偏瘫患者主动型辅助康复设备的机构设计 | 第46-48页 |
| ·偏瘫患者主动型辅助康复设备的步态规划 | 第48-49页 |
| ·偏瘫患者主动型辅助康复设备的控制系统 | 第49-50页 |
| 第二节 偏瘫患者主动型辅助康复设备的人机系统设计 | 第50-65页 |
| ·人体测量数据在偏瘫患者主动型辅助康复设备中的应用 | 第50-51页 |
| ·偏瘫患者主动型辅助康复设备的尺寸 | 第51-56页 |
| ·偏瘫患者主动型辅助康复设备的视觉显示系统设计 | 第56-59页 |
| ·偏瘫患者主动型辅助康复设备的心理辅助性治疗方式 | 第59-65页 |
| 第三节 偏瘫患者主动型辅助康复设备的造型设计 | 第65-71页 |
| 第四节 偏瘫患者主动型辅助康复设备与轮椅的转接 | 第71-73页 |
| 第五节 中国医学人体穴位磁疗方法在偏瘫患者主动型辅助康复设备中的应用 | 第73-78页 |
| ·中医学对偏瘫的认识 | 第73页 |
| ·中医康复中对中风偏瘫的原则和方法 | 第73-74页 |
| ·偏瘫患者治疗穴位图谱 | 第74-75页 |
| ·偏瘫患者主动型辅助康复设备的磁疗作用 | 第75-78页 |
| 第五章 偏瘫患者主动型辅助康复设备设计的可行性评价 | 第78-88页 |
| 第一节 偏瘫患者主动型辅助康复设备设计评价目标的建立 | 第78-81页 |
| ·罗列评价目标项 | 第78-79页 |
| ·建立评价目标树 | 第79-81页 |
| 第二节 偏瘫患者主动型辅助康复设备的设计评价 | 第81-86页 |
| ·设计评价方法的确定 | 第81-82页 |
| ·模糊评价法的计算流程 | 第82-85页 |
| ·基于模糊评价法的偏瘫患者主动型辅助康复设备设计评价 | 第85-86页 |
| 第三节 偏瘫患者主动型辅助康复设备的设计评价结果和意义 | 第86-88页 |
| 第六章 意义与展望 | 第88-89页 |
| 参考文献 | 第89-91页 |
| 致谢 | 第91-92页 |
| 个人简历 | 第92-94页 |
