| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第9-13页 |
| 1.1 课题的意义和目的 | 第9-10页 |
| 1.2 装载机称重系统的国内外发展现状 | 第10-11页 |
| 1.3 课题研究的主要内容 | 第11页 |
| 1.4 论文的组织结构 | 第11-13页 |
| 第二章 装载机称重系统概述 | 第13-22页 |
| 2.1 系统功能需求分析 | 第13-14页 |
| 2.2 系统架构及软硬件设计方案 | 第14-19页 |
| 2.2.1 系统架构 | 第14-15页 |
| 2.2.2 系统的硬件设计方案 | 第15-17页 |
| 2.2.3 系统的软件设计方案 | 第17-19页 |
| 2.3 系统硬件和软件功能要求 | 第19-20页 |
| 2.4 系统的工作流程 | 第20-21页 |
| 2.5 本章小结 | 第21-22页 |
| 第三章 称重系统硬件设计 | 第22-40页 |
| 3.1 称重系统核心电路的设计 | 第22-27页 |
| 3.1.1 嵌入式微处理器 AT91SAM9261 | 第22-23页 |
| 3.1.2 称重系统的电源模块 | 第23-25页 |
| 3.1.3 称重系统的复位电路 | 第25-26页 |
| 3.1.4 称重系统的时钟模块 | 第26-27页 |
| 3.2 称重系统人机交互模块的电路设计 | 第27-28页 |
| 3.2.1 LCD 显示模块的选取与设计 | 第27-28页 |
| 3.2.2 4×4 矩阵键盘 | 第28页 |
| 3.3 称重系统数据采集模块的电路设计 | 第28-32页 |
| 3.3.1 液压数据输入模块 | 第29-31页 |
| 3.3.2 车载状态输入模块 | 第31-32页 |
| 3.4 称重系统存储模块的设计 | 第32-34页 |
| 3.4.1 系统引导程序存储模块 | 第32页 |
| 3.4.2 系统内存 | 第32-33页 |
| 3.4.3 NANDFLASH 内存数据存储模块 | 第33-34页 |
| 3.5 系统数据保存模块 | 第34-37页 |
| 3.5.1 以太网控制器 DM9000EP | 第35-36页 |
| 3.5.2 串口 GPRS 发送模块 | 第36-37页 |
| 3.6 串行通讯电路 | 第37-38页 |
| 3.6.1 RS-485 串行通讯电路 | 第37页 |
| 3.6.2 RS-232 串行通讯电路 | 第37-38页 |
| 3.7 称重系统硬件测试 | 第38-39页 |
| 3.8 本章小结 | 第39-40页 |
| 第四章 称重系统软件设计 | 第40-68页 |
| 4.1 系统启动代码的设计 | 第40-43页 |
| 4.1.1 AT91SAM9261 引导系统原理 | 第40页 |
| 4.1.2 系统启动代码的组成 | 第40-43页 |
| 4.2 μC/OS-II 操作系统分析及移植 | 第43-51页 |
| 4.2.1 μC/OS-II 的组成 | 第43-45页 |
| 4.2.2 μC/OS-II 的移植 | 第45-50页 |
| 4.2.3 μC/OS-II 的测试 | 第50-51页 |
| 4.3 嵌入式开发环境 IAR | 第51-53页 |
| 4.3.1 IAR 开发环境简介 | 第51-52页 |
| 4.3.2 基于 AT91Sam9261 开发环境的搭建 | 第52-53页 |
| 4.4 软件系统的组成模块 | 第53-66页 |
| 4.4.1 倾角计数据读取和处理模块 | 第53-55页 |
| 4.4.2 AD 采样 ADS1256 模块 | 第55-56页 |
| 4.4.3 系统按键和拼音输入法模块 | 第56-58页 |
| 4.4.4 系统界面显示模块 | 第58-59页 |
| 4.4.5 系统存储模块 | 第59-63页 |
| 4.4.6 系统时间模块 | 第63页 |
| 4.4.7 系统数据传输模块 | 第63-65页 |
| 4.4.8 微型打印机模块 | 第65-66页 |
| 4.5 本章小结 | 第66-68页 |
| 第五章 称重算法的设计与实现 | 第68-78页 |
| 5.1 原始液压数据信号的获取 | 第68-71页 |
| 5.2 液压数据的分析和处理 | 第71-75页 |
| 5.2.1 频域抽取法 FFT | 第71-74页 |
| 5.2.2 FIR 低通滤波器设计 | 第74-75页 |
| 5.3 称重算法的验证和实现 | 第75-77页 |
| 5.4 本章小结 | 第77-78页 |
| 总结与展望 | 第78-79页 |
| 参考文献 | 第79-82页 |
| 在学期间发表论文及参加科研情况 | 第82-83页 |
| 致谢 | 第83页 |