| 摘要 | 第7-8页 |
| Abstract | 第8页 |
| 第一章 绪论 | 第10-15页 |
| 1.1 课题的主要背景和现实研究意义 | 第10-12页 |
| 1.1.1 直线电机驱动的电梯 | 第11-12页 |
| 1.1.2 直线电机驱动的电梯门机 | 第12页 |
| 1.2 课题的主要研究内容 | 第12页 |
| 1.3 电动机的选择 | 第12-13页 |
| 1.4 直线电机的基本结构与工作原理及分类 | 第13-14页 |
| 1.4.1 直线电机的基本结构 | 第13-14页 |
| 1.4.2 直线电机的工作原理 | 第14页 |
| 1.5 直线电机的优缺点 | 第14-15页 |
| 第二章 直线电机的数学模型和 MATLAB/Simulink 仿真 | 第15-25页 |
| 2.1 直线电机的数学模型 | 第15页 |
| 2.2 直线电机在静止 ABC 坐标系下的数学模型 | 第15-18页 |
| 2.2.1 电压方程模型 | 第15-16页 |
| 2.2.3 磁链方程模型 | 第16-17页 |
| 2.2.4 转矩方程模型 | 第17-18页 |
| 2.3 直线电机的仿真模型 | 第18-22页 |
| 2.3.1 电压仿真模型 | 第18页 |
| 2.3.2 初级磁链仿真模型 | 第18-20页 |
| 2.3.3 次级磁链仿真模型 | 第20-21页 |
| 2.3.4 磁链仿真模型 | 第21页 |
| 2.3.5 电磁转矩仿真模型 | 第21-22页 |
| 2.3.6 运动仿真模型 | 第22页 |
| 2.4 直线电机仿真模型 | 第22-25页 |
| 第三章 直线电机的调速技术与控制策略 | 第25-46页 |
| 3.1 直线感应电机的调速技术 | 第25-36页 |
| 3.1.1 VVVF 调速原理 | 第25-26页 |
| 3.1.2 变频与变压的实现—SPWM 调制波 | 第26-29页 |
| 3.1.3 电压空间矢量 SVPWM 技术 | 第29-33页 |
| 3.1.4 电机的矢量控制基本原理 | 第33-36页 |
| 3.2 直接转矩控制策略 | 第36-42页 |
| 3.2.1 直接转矩控制的基本原理 | 第36页 |
| 3.2.2 直线电机的数学模型 | 第36-40页 |
| 3.2.3 磁链所处区间的判别和磁链大小的计算 | 第40-42页 |
| 3.3 直接转矩控制的 MATLAB/Simulink 仿真 | 第42-46页 |
| 3.3.1 逆变器开关状态选择的实现 | 第42-46页 |
| 第四章 电梯门机控制系统的硬件设计 | 第46-66页 |
| 4.1 电路总体结构框图 | 第46-47页 |
| 4.2 TMS320LF2407A DSP 芯片介绍 | 第47-51页 |
| 4.2.1 TMS320LF2407A DSP 的结构和特点 | 第47-51页 |
| 4.3 门机系统概述 | 第51-54页 |
| 4.3.1 门的位置的检测 | 第52-53页 |
| 4.3.2 门机控制系统的通讯布局与功能框图 | 第53页 |
| 4.3.3 直线电机开关门的基本控制 | 第53-54页 |
| 4.3.4 门机的检修与调试 | 第54页 |
| 4.4 门机运行曲线的设计 | 第54-58页 |
| 4.4.1 连续时间下的分段速度表达式 | 第55-57页 |
| 4.4.2 离散时间下各时间点的速度值 | 第57-58页 |
| 4.4.3 系统中 S 曲线的实现 | 第58页 |
| 4.5 计算控制电路设计 | 第58-65页 |
| 4.5.1 参数存储电路 | 第59页 |
| 4.5.2 DSP 与上位机的通信接口电路 | 第59-60页 |
| 4.5.3 电平转换电路 | 第60-61页 |
| 4.5.4 键盘输入和显示电路 | 第61-62页 |
| 4.5.5 测速与电机运行方向识别电路 | 第62-64页 |
| 4.5.6 电流采样电路 | 第64-65页 |
| 4.6 驱动和保护电路 | 第65-66页 |
| 第五章 电梯门机控制系统的软件设计 | 第66-74页 |
| 5.1 门机系统的技术要求与控制规律 | 第66-67页 |
| 5.1.1 门机的控制性能 | 第66-67页 |
| 5.1.2 门扇运行曲线及说明 | 第67页 |
| 5.2 系统初始化和主循环 | 第67-69页 |
| 5.3 系统软件主要功能实现的相关程序 | 第69-74页 |
| 5.3.1 电机驱动和控制功能 | 第69-71页 |
| 5.3.2 门机运行的 S 加、减速曲线的实现 | 第71-72页 |
| 5.3.3 人机交互功能程序 | 第72-73页 |
| 5.3.4 系统监测功能程序 | 第73-74页 |
| 第六章 总结与展望 | 第74-76页 |
| 6.1 本文总结 | 第74-75页 |
| 6.2 课题展望 | 第75-76页 |
| 参考文献 | 第76-79页 |
| 附录 | 第79-80页 |
| 致谢 | 第80页 |
