敏捷卫星姿态快速机动与稳定控制方法研究
| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第14-28页 |
| 1.1 课题背景和意义 | 第14-16页 |
| 1.1.1 课题来源 | 第14页 |
| 1.1.2 课题研究的目的和意义 | 第14-16页 |
| 1.2 国内外研究现状及分析 | 第16-26页 |
| 1.2.1 敏捷卫星的发展现状和趋势 | 第16-20页 |
| 1.2.2 时间最优姿态轨迹规划研究现状 | 第20-22页 |
| 1.2.3 姿态大角度机动控制算法研究现状 | 第22-24页 |
| 1.2.4 联合执行机构控制算法研究现状 | 第24-26页 |
| 1.3 本文的主要研究内容 | 第26-28页 |
| 第2章 敏捷卫星时间最优姿态机动轨迹设计 | 第28-58页 |
| 2.1 引言 | 第28页 |
| 2.2 卫星时间最优姿态机动问题描述 | 第28-30页 |
| 2.3 基于配点法的卫星姿态轨迹规划 | 第30-37页 |
| 2.3.1 配点法 | 第30-33页 |
| 2.3.2 仿真及结果分析 | 第33-37页 |
| 2.4 准时间最优三轴姿态机动控制 | 第37-49页 |
| 2.4.1 时间最优控制切换 | 第38-39页 |
| 2.4.2 运动学方程的近似解 | 第39-40页 |
| 2.4.3 控制切换时间计算 | 第40-41页 |
| 2.4.4 初始值估计 | 第41-43页 |
| 2.4.5 末端校正 | 第43-45页 |
| 2.4.6 仿真及结果分析 | 第45-49页 |
| 2.5 具有参数优选的粒子群算法 | 第49-57页 |
| 2.5.1 粒子群算法 | 第49-50页 |
| 2.5.2 学习自动机 | 第50-51页 |
| 2.5.3 基于学习自动机参数优选方法 | 第51-54页 |
| 2.5.4 仿真结果及分析 | 第54-57页 |
| 2.6 本章小结 | 第57-58页 |
| 第3章 推力器与飞轮的联合执行机构控制策略 | 第58-76页 |
| 3.1 引言 | 第58-59页 |
| 3.2 联合执行机构的策略 | 第59页 |
| 3.3 联合执行机构控制模型的建立 | 第59-61页 |
| 3.3.1 动力学 | 第59-60页 |
| 3.3.2 运动学 | 第60-61页 |
| 3.4 变结构跟踪控制器设计 | 第61-64页 |
| 3.4.1 控制器 1 | 第62-63页 |
| 3.4.2 控制器 2 | 第63-64页 |
| 3.5 自适应跟踪控制器设计 | 第64-67页 |
| 3.6 仿真结果及其分析 | 第67-75页 |
| 3.6.1 变结构跟踪控制仿真结果及其分析 | 第67-72页 |
| 3.6.2 自适应跟踪控制结果及分析 | 第72-75页 |
| 3.7 小结 | 第75-76页 |
| 第4章 控制力矩陀螺与飞轮的联合执行机构控制策略 | 第76-109页 |
| 4.1 引言 | 第76-77页 |
| 4.2 动力学模型的建立 | 第77-80页 |
| 4.3 控制力矩陀螺与飞轮联合执行机构 | 第80-87页 |
| 4.3.1 控制力矩分配算法 | 第80-82页 |
| 4.3.2 奇异性问题 | 第82-83页 |
| 4.3.3 仿真结果及分析 | 第83-87页 |
| 4.4 考虑控制力矩陀螺奇异性的控制力矩分配 | 第87-97页 |
| 4.4.1 控制力矩分配方法 | 第87-89页 |
| 4.4.2 奇异性指标 | 第89-92页 |
| 4.4.3 仿真结果及分析 | 第92-97页 |
| 4.5 考虑执行机构不确定性的自适应控制算法 | 第97-108页 |
| 4.5.1 模型的建立 | 第97-100页 |
| 4.5.2 自适应控制律设计 | 第100-103页 |
| 4.5.3 仿真结果及分析 | 第103-108页 |
| 4.6 小结 | 第108-109页 |
| 第5章 柔性敏捷卫星快速机动与稳定控制算法研究 | 第109-131页 |
| 5.1 引言 | 第109页 |
| 5.2 单轴卫星的快速机动稳定控制算法研究 | 第109-119页 |
| 5.2.1 动力学方程的建立 | 第109-110页 |
| 5.2.2 输入成形技术 | 第110-113页 |
| 5.2.3 输入成形与反馈控制联合控制器设计 | 第113-115页 |
| 5.2.4 数学仿真结果及分析 | 第115-119页 |
| 5.3 三轴柔性卫星的快速机动稳定控制 | 第119-129页 |
| 5.3.1 柔性卫星跟踪动力学模型 | 第119-120页 |
| 5.3.2 变结构输出反馈跟踪控制器的设计 | 第120-126页 |
| 5.3.3 数学仿真结果及分析 | 第126-129页 |
| 5.4 本章小结 | 第129-131页 |
| 结论 | 第131-133页 |
| 参考文献 | 第133-141页 |
| 攻读博士学位期间发表的论文及其它成果 | 第141-144页 |
| 致谢 | 第144-145页 |
| 个人简历 | 第145页 |
