基于无线传感器网络的目标故障容忍定位研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-19页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第11页 |
| 1.2 无线传感器网络容错定位概述 | 第11-13页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第13-16页 |
| 1.3.1 国外研究现状 | 第13-15页 |
| 1.3.2 国内研究现状 | 第15-16页 |
| 1.3.3 未来发展趋势 | 第16页 |
| 1.4 本文研究内容及章节安排 | 第16-19页 |
| 第2章 无线传感器网络定位及容错算法 | 第19-27页 |
| 2.1 无线传感器网络目标定位算法 | 第19-21页 |
| 2.1.1 集中式定位算法 | 第19-20页 |
| 2.1.2 分布式定位算法 | 第20页 |
| 2.1.3 目标定位算法的性能评价标准 | 第20-21页 |
| 2.2 无线传感器网络的故障及影响分析 | 第21-22页 |
| 2.2.1 节点故障 | 第21页 |
| 2.2.2 通信及网络故障 | 第21-22页 |
| 2.2.3 数据异常及突变 | 第22页 |
| 2.3 无线传感器网络的分布式容错算法 | 第22-25页 |
| 2.3.1 分布式贝叶斯容错算法 | 第22-24页 |
| 2.3.2 基于移动中位数的分布式容错算法 | 第24页 |
| 2.3.3 基于移动平均值的分布式容错算法 | 第24-25页 |
| 2.4 本章小结 | 第25-27页 |
| 第3章 无线传感器网络单目标故障容忍定位算法 | 第27-39页 |
| 3.1 信号接收模型与环境假设 | 第27-28页 |
| 3.2 SNAP算法描述 | 第28-30页 |
| 3.2.1 网格划分及节点覆盖区域 | 第28页 |
| 3.2.2 似然矩阵构造及目标位置确定 | 第28-29页 |
| 3.2.3 SNAP算法分析 | 第29-30页 |
| 3.3 基于权值累加的改进定位算法 | 第30-33页 |
| 3.3.1 接收信号强度与网格权值 | 第30-31页 |
| 3.3.2 定位过程设计 | 第31-32页 |
| 3.3.3 基于权值累加的目标位置确定 | 第32-33页 |
| 3.4 仿真实验与数据分析 | 第33-37页 |
| 3.5 本章小结 | 第37-39页 |
| 第4章 基于K均值算法的多目标容错定位研究 | 第39-55页 |
| 4.1 基于K均值的传感器节点分类 | 第39-43页 |
| 4.1.1 问题的提出 | 第39-40页 |
| 4.1.2 K均值算法及性能分析 | 第40-41页 |
| 4.1.3 传感器节点分类 | 第41-43页 |
| 4.2 多目标定位算法 | 第43-46页 |
| 4.2.1 极大似然估计 | 第43-45页 |
| 4.2.2 TISNAP算法 | 第45-46页 |
| 4.3 结合误报率的多目标容错定位算法 | 第46-50页 |
| 4.3.1 基于误报率的多目标概率探测模型 | 第46-49页 |
| 4.3.2 禁忌搜索算法 | 第49-50页 |
| 4.4 仿真实验与数据分析 | 第50-53页 |
| 4.5 本章小结 | 第53-55页 |
| 第5章 非视距环境下目标鲁棒定位研究 | 第55-65页 |
| 5.1 非视距误差抑制算法 | 第55-57页 |
| 5.1.1 基于解析表达式的Chan算法 | 第55-56页 |
| 5.1.2 Wylie算法 | 第56-57页 |
| 5.1.3 残差加权(Rwgh)定位算法 | 第57页 |
| 5.2 非视距误差模型及其对定位精度的影响 | 第57-59页 |
| 5.3 基于残差加权的鲁棒定位算法 | 第59-61页 |
| 5.3.1 最小二乘法的改进 | 第59-60页 |
| 5.3.2 改进的残差加权定位算法 | 第60-61页 |
| 5.4 仿真实验与数据分析 | 第61-64页 |
| 5.5 本章小结 | 第64-65页 |
| 第6章 总结与展望 | 第65-67页 |
| 6.1 总结 | 第65页 |
| 6.2 展望 | 第65-67页 |
| 参考文献 | 第67-71页 |
| 致谢 | 第71-73页 |
| 作者在攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第73-75页 |
| 作者简介 | 第75页 |
