基于EtherCAT协议的分布式控制系统设计
| 摘要 | 第2-3页 |
| Abstract | 第3页 |
| 第一章 绪论 | 第6-10页 |
| 1.1 课题的背景 | 第6-7页 |
| 1.2 国内外研究动态 | 第7-8页 |
| 1.3 课题研究的目的和意义 | 第8页 |
| 1.4 本文主要完成的工作 | 第8-9页 |
| 1.5 解决的主要问题 | 第9-10页 |
| 第二章 ETHERCAT基本原理与网络规范 | 第10-18页 |
| 2.1 ETHERCAT概述 | 第10-11页 |
| 2.2 ETHERCAT运行原理 | 第11-13页 |
| 2.3 ETHERCAT协议规范 | 第13-15页 |
| 2.4 ETHERCAT性能 | 第15-18页 |
| 第三章 系统总体设计及重要部件介绍 | 第18-26页 |
| 3.1 系统组成和运行原理 | 第18-20页 |
| 3.1.1 系统组成 | 第18-19页 |
| 3.1.2 系统的运行原理 | 第19-20页 |
| 3.2 系统主要组成部件 | 第20-26页 |
| 3.2.1 TwinCAT组态软件 | 第20-21页 |
| 3.2.2 ET1100芯片介绍 | 第21-24页 |
| 3.3.3 PIC系列单片机技术 | 第24-26页 |
| 第四章 系统的硬件设计 | 第26-38页 |
| 4.1 主站控制器及接口设计 | 第26-28页 |
| 4.1.1 主站模块构成 | 第26页 |
| 4.1.2 数据采集网卡的选择 | 第26-28页 |
| 4.2 从站控制器及接口设计 | 第28-35页 |
| 4.2.1 从站控制器物理层接口设计 | 第28-30页 |
| 4.2.2 从站控制器数据链路层接口设计 | 第30-31页 |
| 4.2.3 扩展EEPROM接口电路设计 | 第31页 |
| 4.2.4 时钟电路设计 | 第31页 |
| 4.2.5 电源电路设计 | 第31-33页 |
| 4.2.6 从站控制器模块中SSI接口电路设计 | 第33-34页 |
| 4.2.7 晶振电路设计 | 第34-35页 |
| 4.2.8 执行模块中SSI接口电路设计 | 第35页 |
| 4.3 电机转速控制测量设计 | 第35-38页 |
| 4.3.1 电机测速电路设计 | 第36页 |
| 4.3.2 电机调速电路设计 | 第36-38页 |
| 第五章 系统软件设计 | 第38-52页 |
| 5.1 主站控制器软件程序设计 | 第38-40页 |
| 5.2 从站控制器软件程序设计 | 第40-48页 |
| 5.2.1 执行模块的程序编译环境MPLAB | 第40-41页 |
| 5.2.2 执行模块接口模块程设计 | 第41-48页 |
| 5.3 电机测速调速模块软件设计 | 第48-52页 |
| 5.3.1 步进电机测速调速模块主程序设计 | 第48-49页 |
| 5.3.2 步进电机测速程序设计 | 第49-50页 |
| 5.3.3 步进电机调速程序设计 | 第50-52页 |
| 第六章 系统调试及实验 | 第52-54页 |
| 6.1 系统硬件调试 | 第52页 |
| 6.2 系统软件调试 | 第52页 |
| 6.3 系统试运行 | 第52-54页 |
| 第七章 总结分析 | 第54-56页 |
| 参考文献 | 第56-58页 |
| 攻读学位期间的研究成果 | 第58-60页 |
| 致谢 | 第60-62页 |
