基于双目视觉的列车轮对检测系统研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 目录 | 第7-9页 |
| Contents | 第9-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-19页 |
| 1.1 引言 | 第11页 |
| 1.2 计算机视觉理论及其发展 | 第11-15页 |
| 1.3 双目立体视觉检测系统及应用 | 第15-16页 |
| 1.4 双日立体视觉检测的主要计算方法 | 第16-17页 |
| 1.5 轮对检测技术 | 第17-18页 |
| 1.6 本文的主要内容 | 第18-19页 |
| 第二章 双目视觉理论及摄像机标定 | 第19-33页 |
| 2.1 双目立体视觉的基本原理 | 第19-20页 |
| 2.2 双目立体视觉数学模型 | 第20-25页 |
| 2.2.1 摄像机坐标系系统 | 第20-22页 |
| 2.2.2 摄像机成像模型 | 第22-25页 |
| 2.3 摄像机的标定 | 第25-29页 |
| 2.3.1 棋盘格标定法 | 第25-27页 |
| 2.3.2 双目视觉摄像机相对位置的确定 | 第27-28页 |
| 2.3.3 立体视觉中的极几何 | 第28-29页 |
| 2.4 双目立体视觉系统的实验 | 第29-31页 |
| 2.5 双目立体视觉的系统结构以及精度分析 | 第31-32页 |
| 2.6 本章小结 | 第32-33页 |
| 第三章 光条图像处理及实验研究 | 第33-48页 |
| 3.1 引言 | 第33页 |
| 3.2 光条中心提取算法综述 | 第33-45页 |
| 3.2.1 几何中心法 | 第33-34页 |
| 3.2.2 极值法 | 第34-36页 |
| 3.2.3 灰度重心法 | 第36页 |
| 3.2.4 阈值法 | 第36-38页 |
| 3.2.5 细化法 | 第38页 |
| 3.2.6 方向模板法 | 第38-40页 |
| 3.2.7 曲线拟合法 | 第40-43页 |
| 3.2.8 Hessian矩阵法 | 第43-45页 |
| 3.3 本文所使用算法及实验 | 第45-46页 |
| 3.4 本章小结 | 第46-48页 |
| 第四章 基于双目视觉的轮对尺寸检测 | 第48-55页 |
| 4.1 轮对几何尺寸 | 第48-49页 |
| 4.2 实验系统配置 | 第49-53页 |
| 4.2.1 激光投射器 | 第50页 |
| 4.2.2 摄像机 | 第50-52页 |
| 4.2.3 光学镜头 | 第52-53页 |
| 4.3 实验过程与结果分析 | 第53-54页 |
| 4.4 本章小结 | 第54-55页 |
| 总结与展望 | 第55-57页 |
| 参考文献 | 第57-61页 |
| 攻读学位期间发表的论文 | 第61-63页 |
| 致谢 | 第63页 |
