| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 目录 | 第8-11页 |
| CONTENTS | 第11-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-19页 |
| 1.1 课题背景介绍 | 第14-15页 |
| 1.1.1 稳像的概念以及稳像的必要性 | 第14页 |
| 1.1.2 稳像系统的分类 | 第14-15页 |
| 1.1.3 电子稳像研究的意义 | 第15页 |
| 1.2 电子稳像技术国内外研究现状 | 第15-17页 |
| 1.2.1 国外发展现状 | 第16页 |
| 1.2.2 国内发展现状 | 第16-17页 |
| 1.3 研究工作概要和章节安排 | 第17-19页 |
| 第二章 电子稳像技术的基础理论分析 | 第19-39页 |
| 2.1 稳像的基本原理 | 第19-20页 |
| 2.2 电子稳像技术的数学建模 | 第20-24页 |
| 2.2.1 帧间运动与帧内运动 | 第20-22页 |
| 2.2.2 摄像系统运动的类型 | 第22页 |
| 2.2.3 图像运动之间的数学建模 | 第22-24页 |
| 2.3 运动估计算法的定性分析 | 第24-25页 |
| 2.4 基于块匹配的运动估计算法 | 第25-31页 |
| 2.4.1 块匹配运动估计原理 | 第26页 |
| 2.4.2 块匹配运动匹配准则 | 第26-27页 |
| 2.4.3 块匹配运动估计搜索方法 | 第27-30页 |
| 2.4.4 全局运动矢量的确定 | 第30-31页 |
| 2.5 基于灰度投影的运动估计算法 | 第31-34页 |
| 2.5.1 灰度投影算法的基本原理 | 第31-32页 |
| 2.5.2 灰度投影算法的实现步骤 | 第32-34页 |
| 2.6 运动补偿理论分析 | 第34-37页 |
| 2.6.1 固定帧补偿方法 | 第35页 |
| 2.6.2 相邻帧补偿法 | 第35页 |
| 2.6.3 运动滤波补偿法 | 第35-37页 |
| 2.7 电子稳像技术的关键问题 | 第37-38页 |
| 2.8 本章小结 | 第38-39页 |
| 第三章 电子稳像系统的设计方案 | 第39-44页 |
| 3.1 电子稳像系统的系统架构 | 第39页 |
| 3.2 系统功能实现 | 第39-43页 |
| 3.2.1 OpenCV工具简介 | 第39-40页 |
| 3.2.2 软件结构与部分实现 | 第40-43页 |
| 3.3 本章小结 | 第43-44页 |
| 第四章 算法评价与仿真实验结果讨论 | 第44-52页 |
| 4.1 算法评价标准 | 第44-46页 |
| 4.1.1 稳像系统的保真度 | 第44-45页 |
| 4.1.2 可矫正的偏移范围 | 第45页 |
| 4.1.3 稳像系统的帧处理率 | 第45-46页 |
| 4.2 小平移运动的块匹配稳像算法的评价 | 第46-48页 |
| 4.2.1 小平移运动的图像序列 | 第46页 |
| 4.2.2 仿真试验及结果分析 | 第46-48页 |
| 4.3 大平移运动的灰度投影稳像算法的评价 | 第48-50页 |
| 4.3.1 大平移运动的图像序列 | 第48页 |
| 4.3.2 仿真试验及结果分析 | 第48-50页 |
| 4.4 算法的实时性 | 第50-51页 |
| 4.5 本章小结 | 第51-52页 |
| 第五章 基于Android平台的移动电子稳像的研究 | 第52-64页 |
| 5.1 Android应用中使用OpenCV | 第52页 |
| 5.2 基于Android的移动应用解决方案 | 第52-56页 |
| 5.2.1 Android的系统结构 | 第52-53页 |
| 5.2.2 Android的程序结构 | 第53-54页 |
| 5.2.3 开发环境和调试工具 | 第54-56页 |
| 5.3 Android视频稳像平台实现 | 第56-63页 |
| 5.3.1 开发环境搭建 | 第56-57页 |
| 5.3.2 视频稳像系统的工作流程 | 第57-58页 |
| 5.3.3 核心代码及功能实现 | 第58-60页 |
| 5.3.4 实验结果与分析 | 第60-63页 |
| 5.4 本章小结 | 第63-64页 |
| 总结与展望 | 第64-67页 |
| 参考文献 | 第67-73页 |
| 攻读学位期间参加的科研项目和成果 | 第73-75页 |
| 致谢 | 第75页 |