| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-12页 |
| 1.1 课题的研究背景及意义 | 第8-9页 |
| 1.2 运动控制系统综述 | 第9页 |
| 1.3 运动控制系统工作台的发展状况 | 第9-11页 |
| 1.3.1 运动控制系统的国外发展状况 | 第10页 |
| 1.3.2 运动控制系统的国内发展状况 | 第10-11页 |
| 1.4 本文研究主要内容 | 第11-12页 |
| 第2章 总体方案设计 | 第12-22页 |
| 2.1 工作台的总体结构设计 | 第12-20页 |
| 2.1.1 步进电机和驱动器 | 第12-15页 |
| 2.1.2 伺服电机和驱动器 | 第15-16页 |
| 2.1.3 编码器 | 第16-20页 |
| 2.1.4 一维光栅传感器 | 第20页 |
| 2.2 双自由度异类电机工作台 | 第20-22页 |
| 第3章 双自由度异类电机工作台的硬件设计 | 第22-36页 |
| 3.1 PLC 的选型 | 第22-23页 |
| 3.1.1 控制要求 | 第22页 |
| 3.1.2 PLC 的选型 | 第22-23页 |
| 3.2 步进电机与伺服电机选型 | 第23-26页 |
| 3.2.1 步进电机选型 | 第23-25页 |
| 3.2.2 伺服电机选型 | 第25-26页 |
| 3.3 步进电机与 PLC 控制设计 | 第26-30页 |
| 3.3.1 接线 | 第26页 |
| 3.3.2 细分、脉冲当量 | 第26-28页 |
| 3.3.3 西门子 PLC 控制步进电机 | 第28-30页 |
| 3.4 伺服电机与 PLC 控制设计 | 第30-36页 |
| 3.4.1 伺服电机控制操作模式的确定 | 第30-31页 |
| 3.4.2 电子齿轮比 | 第31-32页 |
| 3.4.4 编码反馈处理电路设计 | 第32-33页 |
| 3.4.5 西门子 PLC 控制伺服电机 | 第33-36页 |
| 第4章 两异类电机同步控制的实现 | 第36-49页 |
| 4.1 脉冲增量插补原理 | 第36-42页 |
| 4.1.1 逐点比较法的直线插补 | 第37-39页 |
| 4.1.2 逐点比较法的圆弧插补 | 第39-42页 |
| 4.2 数据采样插补原理 | 第42-45页 |
| 4.2.1 时间分割法直线插补原理 | 第42-43页 |
| 4.2.2 时间分割法的圆弧插补原理 | 第43-45页 |
| 4.3 本系统中双轴控制的实现 | 第45-47页 |
| 4.3.1 本系统中直线插补的实现 | 第45-46页 |
| 4.3.2 本系统中圆弧插补的实现 | 第46-47页 |
| 4.4 两异类电机同步控制主程序 | 第47-49页 |
| 第5章 双自由度异类电机工作台的软件设计 | 第49-56页 |
| 5.1 MCGS 组态软件简介 | 第49-51页 |
| 5.2 系统组态界面设计 | 第51-53页 |
| 5.2.1 直线和多边形的界面设计 | 第51-52页 |
| 5.2.2 圆弧和圆的界面设计 | 第52-53页 |
| 5.3 MCGS 系统组态与 PLC 设备的通信连接 | 第53-56页 |
| 第6章 总结和展望 | 第56-58页 |
| 6.1 总结 | 第56页 |
| 6.2 展望 | 第56-58页 |
| 参考文献 | 第58-60页 |
| 作者简介 | 第60-61页 |
| 致谢 | 第61-62页 |