涡旋压缩机涡旋盘平面形位误差在线检测技术研究
| 摘要 | 第3-4页 |
| ABSTRACT | 第4-5页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第9-10页 |
| 1.2 形位误差评定方法研究现状 | 第10-12页 |
| 1.2.1 平面度 | 第10-12页 |
| 1.2.2 平行度 | 第12页 |
| 1.3 伺服运动控制技术研究现状 | 第12-14页 |
| 1.4 本文主要研究内容 | 第14-15页 |
| 第2章 涡旋体平面在线检测整体方案 | 第15-24页 |
| 2.1 检测对象和公差要求 | 第15-16页 |
| 2.2 涡旋体平面在线测量整体方案 | 第16-21页 |
| 2.2.1 平面在线测量方案分析 | 第16-19页 |
| 2.2.2 非接触式在线检测原理 | 第19-21页 |
| 2.3 平面在线检测系统硬件组成 | 第21-23页 |
| 2.3.1 CCD激光位移传感器 | 第21页 |
| 2.3.2 数据采集和运动控制系统 | 第21-23页 |
| 2.4 本章小结 | 第23-24页 |
| 第3章 涡旋体平面几何误差评定 | 第24-39页 |
| 3.1 涡旋体平面几何误差评定算法 | 第24-28页 |
| 3.1.1 平面度误差算法 | 第24-27页 |
| 3.1.2 平行度误差算法 | 第27-28页 |
| 3.2 平面测量布点策略 | 第28-31页 |
| 3.3 误差评定实现和结果分析 | 第31-37页 |
| 3.3.1 平面度误差评定和分析 | 第31-35页 |
| 3.3.2 平行度误差评定和分析 | 第35-37页 |
| 3.3.3 布点策略有效性验证 | 第37页 |
| 3.4 本章小结 | 第37-39页 |
| 第4章 检测平台伺服运动控制 | 第39-48页 |
| 4.1 检测平台控制系统结构 | 第39-40页 |
| 4.2 PID运动控制算法 | 第40-41页 |
| 4.3 模糊运动控制算法 | 第41-43页 |
| 4.3.1 模糊控制系统组成 | 第41-42页 |
| 4.3.2 模糊控制原理 | 第42-43页 |
| 4.4 模糊控制器设计 | 第43-47页 |
| 4.4.1 模糊控制器结构确定 | 第43-44页 |
| 4.4.2 模糊化 | 第44-45页 |
| 4.4.3 模糊控制规则设计 | 第45-46页 |
| 4.4.4 模糊推理 | 第46-47页 |
| 4.4.5 解模糊化 | 第47页 |
| 4.5 本章小结 | 第47-48页 |
| 第5章 控制实验和结果分析 | 第48-64页 |
| 5.1 运动控制试验平台搭建 | 第48-52页 |
| 5.1.1 硬件组成 | 第48-50页 |
| 5.1.2 接口和配线 | 第50-51页 |
| 5.1.3 功能参数计算 | 第51-52页 |
| 5.2 控制系统软件设计 | 第52-56页 |
| 5.2.1 软件设计流程 | 第52-53页 |
| 5.2.2 运动控制程序设计 | 第53-55页 |
| 5.2.3 控制界面设计 | 第55-56页 |
| 5.3 PID控制实验和结果分析 | 第56-60页 |
| 5.3.1 控制模型建立 | 第56页 |
| 5.3.2 实验和结果分析 | 第56-60页 |
| 5.4 模糊控制实验和结果分析 | 第60-63页 |
| 5.4.1 控制模型建立 | 第60页 |
| 5.4.2 实验和结果分析 | 第60-63页 |
| 5.5 本章小结 | 第63-64页 |
| 第6章 结论与展望 | 第64-66页 |
| 6.1 结论 | 第64页 |
| 6.2 展望 | 第64-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-71页 |
| 攻读学位期间的研究成果 | 第71页 |
