| 摘要 | 第3-4页 |
| abstract | 第4-5页 |
| 主要符号对照表 | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-11页 |
| 1.1 选题背景及意义 | 第8-9页 |
| 1.2 研究现状和趋势 | 第9-10页 |
| 1.3 研究方向和论文结构 | 第10-11页 |
| 第2章 DMZ方程 | 第11-15页 |
| 2.1 状态噪声与观测噪声相关的DMZ方程 | 第11-14页 |
| 2.2 状态噪声与观测噪声独立的DMZ方程 | 第14页 |
| 2.3 小结 | 第14-15页 |
| 第3章 噪声独立下的鲁棒DMZ方程直接解法 | 第15-29页 |
| 3.1 Kalman-Bucy滤波系统DMZ方程解法 | 第16-17页 |
| 3.2 Benes滤波DMZ方程解法 | 第17-19页 |
| 3.3 具有非线性观测项的滤波系统DMZ方程解法 | 第19-24页 |
| 3.4 高斯逼近算法 | 第24-26页 |
| 3.5 数值实验 | 第26-28页 |
| 3.6 小结 | 第28-29页 |
| 第4章 总结与展望 | 第29-30页 |
| 4.1 本文结论 | 第29页 |
| 4.2 本文创新点 | 第29页 |
| 4.3 后续研究方向 | 第29-30页 |
| 参考文献 | 第30-33页 |
| 致谢 | 第33-35页 |
| 个人简历、在学期间发表的学术论文与研究成果 | 第35页 |