| 摘要 | 第8-10页 |
| 英文摘要 | 第10-12页 |
| 1 引言 | 第13-22页 |
| 1.1 课题研究的目的及意义 | 第13-14页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第14-20页 |
| 1.2.1 防堵装置国内研究现状 | 第14-17页 |
| 1.2.2 防堵装置国外研究现状 | 第17-20页 |
| 1.3 研究的主要内容及技术路线 | 第20-22页 |
| 1.3.1 研究的主要内容 | 第20页 |
| 1.3.2 研究技术路线 | 第20-22页 |
| 2 防堵系统设计 | 第22-37页 |
| 2.1 防堵系统总体方案设计 | 第22-24页 |
| 2.1.1 壅土和杂草缠绕特点 | 第22页 |
| 2.1.2 防堵塞装置的特点 | 第22-24页 |
| 2.1.3 防堵系统整体方案设计 | 第24页 |
| 2.2 防堵装置结构设计 | 第24-35页 |
| 2.2.1 挖掘铲分石栅组件结构设计 | 第24-30页 |
| 2.2.2 圆盘切刀结构设计 | 第30-32页 |
| 2.2.3 滚轮式防杂草缠绕装置结构设计 | 第32-35页 |
| 2.2.4 升运链前导轮支架设计 | 第35页 |
| 2.3 小结 | 第35-37页 |
| 3 防缠绕装置防缠绕特性分析 | 第37-47页 |
| 3.1 弹簧伸长量与防缠绕滚轮和升运链间压力的关系 | 第38-39页 |
| 3.2 防缠绕滚轮被驱动条件 | 第39-41页 |
| 3.3 防缠绕过程中防缠绕滚轮边缘点运动学分析 | 第41-44页 |
| 3.4 防缠绕滚轮运动仿真 | 第44-46页 |
| 3.5 小结 | 第46-47页 |
| 4 试验研究 | 第47-56页 |
| 4.1 试验设备 | 第47页 |
| 4.2 试验条件与方法 | 第47-51页 |
| 4.2.1 试验条件 | 第47-50页 |
| 4.2.2 试验方法 | 第50-51页 |
| 4.3 试验实施 | 第51-54页 |
| 4.4 试验结果分析 | 第54页 |
| 4.5 小结 | 第54-56页 |
| 5 结论 | 第56-57页 |
| 致谢 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-62页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第62页 |