| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第一章 绪论 | 第12-18页 |
| 1.1 引言 | 第12页 |
| 1.2 感应电机交流调速技术的发展 | 第12-14页 |
| 1.3 无速度传感器的发展 | 第14-15页 |
| 1.4 本课题研究意义 | 第15-16页 |
| 1.5 本论文的主要研究内容 | 第16-18页 |
| 第二章 感应电机直接转矩控制理论基础 | 第18-34页 |
| 2.1 三相感应电机数学模型 | 第18-25页 |
| 2.1.1 感应电机动态数学模型 | 第19-21页 |
| 2.1.2 坐标变换 | 第21-23页 |
| 2.1.3 感应电机两相静止正交坐标系上动态模型 | 第23-24页 |
| 2.1.4 感应电机在正交坐标系上的状态方程 | 第24-25页 |
| 2.2 逆变器和电压空间矢量 | 第25-28页 |
| 2.2.1 逆变器原理分析 | 第25-26页 |
| 2.2.2 电压空间矢量定义 | 第26-27页 |
| 2.2.3 电压空间矢量对定子磁链的影响 | 第27-28页 |
| 2.2.4 电压空间矢量对电磁转矩的影响 | 第28页 |
| 2.3 直接转矩控制的基本原理 | 第28-32页 |
| 2.3.1 直接转矩控制系统基本结构 | 第28-29页 |
| 2.3.2 定子磁链模型 | 第29-30页 |
| 2.3.3 磁链调节器 | 第30-31页 |
| 2.3.4 转矩调节器 | 第31页 |
| 2.3.5 电压空间矢量的选择 | 第31-32页 |
| 2.4 本章小结 | 第32-34页 |
| 第三章 基于UKF及其改进算法的感应电机无速度传感器控制 | 第34-46页 |
| 3.1 引言 | 第34-35页 |
| 3.2 标准UKF算法 | 第35-38页 |
| 3.2.1 UT变换 | 第35-36页 |
| 3.2.3 UKF算法原理 | 第36-38页 |
| 3.3 改进UKF算法 | 第38-42页 |
| 3.3.1 平方根无迹卡尔曼滤波算法SRUKF | 第38-39页 |
| 3.3.2 超球体采样SRUKF | 第39-42页 |
| 3.4 基于UKF及其改进算法的无速度传感器直接转矩控制 | 第42-45页 |
| 3.4.1 感应电机状态空间模型的建立 | 第42-44页 |
| 3.4.2 基于UKF的感应电机转速辨识流程 | 第44页 |
| 3.4.3 基于超球体平方根UKF的感应电机转速辨识流程 | 第44-45页 |
| 3.5 本章小结 | 第45-46页 |
| 第四章 基于CKF及其改进算法的感应电机无速度传感器控制 | 第46-58页 |
| 4.1 引言 | 第46页 |
| 4.2 容积卡尔曼滤波算法 | 第46-49页 |
| 4.2.1 三阶球面—相径容积规则 | 第46-48页 |
| 4.2.2 CKF算法 | 第48-49页 |
| 4.3 平方根容积卡尔曼滤波算法 | 第49-51页 |
| 4.4 降维容积卡尔曼滤波算法 | 第51-53页 |
| 4.5 基于CKF及其改进算法SRCKF的无速度传感器控制 | 第53页 |
| 4.6 基于降维CKF的无速度传感器控制 | 第53-56页 |
| 4.6.1 感应电机状态空间模型的建立 | 第53-55页 |
| 4.6.2 基于降维CKF的感应电机转速辨识流程 | 第55-56页 |
| 4.7 本章小结 | 第56-58页 |
| 第五章 系统仿真研究 | 第58-72页 |
| 5.1 引言 | 第58页 |
| 5.2 仿真模型搭建 | 第58-60页 |
| 5.3 初始状态和噪声矩阵设置 | 第60-61页 |
| 5.4 基于UKF及其改进算法的无速传感器控制系统仿真研究 | 第61-64页 |
| 5.4.1 基于UKF算法的无速度传感器控制系统仿真研究 | 第62页 |
| 5.4.2 基于SSRUKF算法的无速度传感控制器系统仿真研究 | 第62-63页 |
| 5.4.3 仿真对比分析 | 第63-64页 |
| 5.5 基于CKF及其改进算法SRCKF的无速度传感器控制系统仿真研究 | 第64-67页 |
| 5.5.1 基于CKF算法的无速度传感器控制系统仿真研究 | 第65-66页 |
| 5.5.2 基于SRCKF算法的无速度传感器控制仿真研究 | 第66页 |
| 5.5.3 仿真对比分析 | 第66-67页 |
| 5.6 UKF算法与CKF算法仿真对比分析 | 第67-68页 |
| 5.7 基于降维CKF算法的无速度传感器控制系统仿真研究 | 第68-70页 |
| 5.8 本章小结 | 第70-72页 |
| 第六章 总结与展望 | 第72-74页 |
| 6.1 全文总结 | 第72页 |
| 6.2 展望 | 第72-74页 |
| 致谢 | 第74-76页 |
| 参考文献 | 第76-80页 |
| 附录A 攻读硕士学位期间的科研成果 | 第80页 |
