| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4页 |
| 1 引言 | 第8-16页 |
| 1.1 课题背景 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外相关技术发展概论 | 第9-13页 |
| 1.2.1 色键抠像技术 | 第9-10页 |
| 1.2.2 图像识别技术 | 第10-12页 |
| 1.2.3 国内外相关技术小结 | 第12-13页 |
| 1.3 课题任务 | 第13-14页 |
| 1.3.1 目的和意义 | 第13页 |
| 1.3.2 主要任务 | 第13-14页 |
| 1.4 论文主要内容 | 第14-16页 |
| 2 摄像机云台姿态定位测试方法研究 | 第16-25页 |
| 2.1 概述 | 第16页 |
| 2.2 机械定位法原理及实现 | 第16-17页 |
| 2.3 系统结构与技术指标分析 | 第17-20页 |
| 2.4 三维运动学模型分析 | 第20-22页 |
| 2.5 机械定位法精度分析 | 第22-24页 |
| 2.5.1 误差影响因素分析 | 第22-23页 |
| 2.5.2 数据采集与处理速度分析 | 第23-24页 |
| 2.6 本章小结 | 第24-25页 |
| 3 传感器安装方法研究 | 第25-35页 |
| 3.1 概述 | 第25页 |
| 3.2 传感器选型 | 第25-26页 |
| 3.3 传感器安装要求与方法分析 | 第26-28页 |
| 3.4 传感器安装机构设计 | 第28-34页 |
| 3.4.1 横摇pan传感器安装机构设计 | 第28-30页 |
| 3.4.2 俯仰tilt传感器安装机构设计 | 第30-32页 |
| 3.4.3 摄像机镜头聚焦focus和变焦zoom传感器安装机构设计 | 第32-34页 |
| 3.5 本章小结 | 第34-35页 |
| 4 嵌入式数据采集与处理系统设计 | 第35-62页 |
| 4.1 硬件系统设计 | 第35-50页 |
| 4.1.1 功能概述 | 第35-37页 |
| 4.1.2 主控模块 | 第37-38页 |
| 4.1.3 传感器采集模块 | 第38-43页 |
| 4.1.4 同步信号解析模块 | 第43-46页 |
| 4.1.5 硬件稳定性及EMI防护措施 | 第46-50页 |
| 4.2 软件系统设计 | 第50-58页 |
| 4.2.0 功能概述 | 第50-51页 |
| 4.2.1 传感器数据采集 | 第51-53页 |
| 4.2.2 开机原点复位 | 第53-54页 |
| 4.2.3 传感器数据算法处理 | 第54-56页 |
| 4.2.4 工作站通讯 | 第56-58页 |
| 4.3 加速度原理倾角传感器可行性分析 | 第58-60页 |
| 4.4 本章小结 | 第60-62页 |
| 5 系统性能测试与分析 | 第62-68页 |
| 5.1 概述 | 第62页 |
| 5.2 静态精度测试实验 | 第62-64页 |
| 5.3 动态精度测试实验 | 第64-67页 |
| 5.4 本章小结 | 第67-68页 |
| 6 总结与展望 | 第68-70页 |
| 6.1 全文总结 | 第68页 |
| 6.2 展望 | 第68-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-74页 |
| 附录 | 第74页 |