自动化液压油管钳装置设计及试验研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 课题的研究背景和意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-12页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第10-11页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第11-12页 |
| 1.3 课题研究目标、研究内容、拟解决的关键问题 | 第12-13页 |
| 1.3.1 研究目标 | 第12页 |
| 1.3.2 研究内容 | 第12-13页 |
| 1.3.3 拟解决的关键问题 | 第13页 |
| 1.4 课题研究方法、创新性及其预期成果 | 第13-15页 |
| 1.4.1 研究方法 | 第13-14页 |
| 1.4.2 技术路线 | 第14页 |
| 1.4.3 预期成果 | 第14-15页 |
| 第二章 自动化液压油管钳方案设计与选择 | 第15-19页 |
| 2.1 油田修井作业调研 | 第15页 |
| 2.2 自动化液压油管钳方案设计与选择 | 第15-19页 |
| 2.2.1 自动化液压油管钳方案的提出 | 第15-18页 |
| 2.2.2 自动化液压油管钳方案的确定 | 第18-19页 |
| 第三章 自动化液压油管钳装置结构设计 | 第19-43页 |
| 3.1 动力钳的主体结构 | 第19-23页 |
| 3.1.1 驱动液压马达及控制阀 | 第19页 |
| 3.1.2 传动系统 | 第19-20页 |
| 3.1.3 制动装置 | 第20-21页 |
| 3.1.4 夹紧装置 | 第21-23页 |
| 3.2 动力钳的辅助装置 | 第23-26页 |
| 3.2.1 背钳 | 第23页 |
| 3.2.2 弹簧支撑柱设计 | 第23-26页 |
| 3.3 自动化卡瓦方案分析及结构设计 | 第26-35页 |
| 3.3.1 自动化卡瓦的方案设计 | 第29-30页 |
| 3.3.2 卡瓦体的设计 | 第30-33页 |
| 3.3.3 卡瓦牙的设计 | 第33-34页 |
| 3.3.4 自动化卡瓦液压缸受力分析 | 第34页 |
| 3.3.5 自动化卡瓦的设计建模 | 第34-35页 |
| 3.4 自动化油管钳工作台及支撑架设计 | 第35-43页 |
| 3.4.1 工作台的结构设计 | 第35-36页 |
| 3.4.2 支撑架的结构设计及强度校核 | 第36-40页 |
| 3.4.3 运行导轨及滑块的设计及选型 | 第40-43页 |
| 第四章 自动化控制系统装置设计 | 第43-52页 |
| 4.1 PLC应用及特点 | 第43-44页 |
| 4.2 自动检测装置 | 第44-49页 |
| 4.2.1 压力测量元件 | 第44-45页 |
| 4.2.2 压力测量电路 | 第45-46页 |
| 4.2.3 自动对缺口检测元件 | 第46-48页 |
| 4.2.4 位置检测元件 | 第48-49页 |
| 4.3 自动控制过程 | 第49-52页 |
| 4.3.1 上扣过程 | 第49-50页 |
| 4.3.2 卸扣过程 | 第50-52页 |
| 第五章 自动化液压油管钳液压系统设计 | 第52-60页 |
| 5.1 设计要求 | 第52页 |
| 5.2 液压系统参数及执行元件的确定 | 第52-56页 |
| 5.2.1 系统工作压力及流量的确定 | 第52-53页 |
| 5.2.2 卡瓦液压缸的设计计算 | 第53页 |
| 5.2.3 液压马达的选择 | 第53-55页 |
| 5.2.4 水平液压缸的选择 | 第55-56页 |
| 5.3 液压系统图的拟定 | 第56-57页 |
| 5.4 电机泵组的确定 | 第57-60页 |
| 5.4.1 液压泵的计算选型 | 第57-59页 |
| 5.4.2 电动机的计算选型 | 第59-60页 |
| 第六章 室内试验及试验分析 | 第60-68页 |
| 6.1 自动化液压油管钳试验台 | 第60-61页 |
| 6.2 试验主要部件选用 | 第61-64页 |
| 6.2.1 试验电机泵组的选用 | 第61-62页 |
| 6.2.2 试验电磁阀及溢流阀的选用 | 第62-63页 |
| 6.2.3 组装试验台 | 第63-64页 |
| 6.3 自动化液压油管钳运动性能试验研究 | 第64-68页 |
| 6.3.1 液压油管钳上扣运动性能分析 | 第64-65页 |
| 6.3.2 液压油管钳卸扣运动性能分析 | 第65-66页 |
| 6.3.3 试验数据的分析处理 | 第66-68页 |
| 结论及展望 | 第68-70页 |
| 参考文献 | 第70-73页 |
| 攻读硕士学位期间取得的成果 | 第73-74页 |
| 致谢 | 第74页 |
