| 摘要 | 第6-8页 |
| ABSTRACT | 第8-9页 |
| 第一章 绪论 | 第13-20页 |
| 1.1 选题背景 | 第13-14页 |
| 1.2 论文研究意义 | 第14页 |
| 1.3 国内外发展现状 | 第14-17页 |
| 1.3.1 国外发展现状 | 第14-16页 |
| 1.3.2 国内发展现状 | 第16-17页 |
| 1.4 本文主要研究内容 | 第17-20页 |
| 第二章 多功能护理床的设计要求及床板布局 | 第20-25页 |
| 2.1 多功能护理床的设计要求 | 第20页 |
| 2.2 多功能护理床功能参数的确定 | 第20-21页 |
| 2.3 多功能护理床床板布局 | 第21-24页 |
| 2.4 本章小结 | 第24-25页 |
| 第三章 支背保护机构设计 | 第25-35页 |
| 3.1 引言 | 第25页 |
| 3.2 支背保护的功能要求 | 第25页 |
| 3.3 支背及其保护机构的确定 | 第25-26页 |
| 3.4 工作原理 | 第26-28页 |
| 3.5 支背及其保护机构设计 | 第28-34页 |
| 3.5.1 支背机构设计 | 第28-30页 |
| 3.5.2 圆锥直齿行星轮系设计 | 第30-32页 |
| 3.5.3 支背保护四杆机构设计 | 第32-33页 |
| 3.5.4 支背保护机构的运动学仿真 | 第33-34页 |
| 3.6 本章小结 | 第34-35页 |
| 第四章 翻身机构设计 | 第35-44页 |
| 4.1 引言 | 第35页 |
| 4.2 翻身功能特点和需求分析 | 第35-39页 |
| 4.2.1 定轴转动翻身模式 | 第36-38页 |
| 4.2.2 翻身框布置 | 第38-39页 |
| 4.3 实现翻身功能的机构设计与分析 | 第39-43页 |
| 4.3.1 翻身框设计 | 第39页 |
| 4.3.2 翻身传动机构原理 | 第39-41页 |
| 4.3.3 翻身机构运动学分析 | 第41-42页 |
| 4.3.4 中间框和侧框恒夹角翻身运动分析 | 第42-43页 |
| 4.4 本章小结 | 第43-44页 |
| 第五章 升降机构设计 | 第44-63页 |
| 5.1 引言 | 第44页 |
| 5.2 X形剪式升降机构 | 第44-50页 |
| 5.2.1 X形剪式升降机构的特点 | 第44-45页 |
| 5.2.2 X形剪式升降机构的受力分析 | 第45-47页 |
| 5.2.3 对称布置的X形剪式机构构件尺寸的确定 | 第47-50页 |
| 5.3 基于电动推杆的升降机构 | 第50-52页 |
| 5.3.1 电动推杆结构 | 第50-51页 |
| 5.3.2 电动推杆的安装和控制 | 第51-52页 |
| 5.4 基于双摇杆机构的升降机构 | 第52-61页 |
| 5.4.1 轨迹类直线的双摇杆机构 | 第52-55页 |
| 5.4.2 双摇杆升降机构的运动学分析 | 第55-57页 |
| 5.4.3 双摇杆升降机构的动力学仿真 | 第57-61页 |
| 5.5 本章小结 | 第61-63页 |
| 第六章 曲腿机构设计 | 第63-77页 |
| 6.1 引言 | 第63页 |
| 6.2 曲腿机构方案设计要求 | 第63-64页 |
| 6.3 人体下肢骨骼与关节分析 | 第64-67页 |
| 6.4 曲腿机构方案设计及优选 | 第67-76页 |
| 6.4.1 双曲柄滑块曲腿机构 | 第67-69页 |
| 6.4.2 曲柄滑块曲腿机构 | 第69-72页 |
| 6.4.3 基于平行四边形机构的曲腿机构 | 第72-74页 |
| 6.4.4 基于平行四边形机构的曲腿机构的运动学仿真 | 第74-76页 |
| 6.4.5 曲腿机构的比较 | 第76页 |
| 6.5 本章小结 | 第76-77页 |
| 第七章 多功能护理床关键零部件的有限元分析 | 第77-91页 |
| 7.1 引言 | 第77-78页 |
| 7.2 SOLIDWORKS SIMULATION有限元分析方法的基本过程 | 第78-79页 |
| 7.3 支背推杆的有限元分析 | 第79-84页 |
| 7.4 升降机构的有限元分析 | 第84-87页 |
| 7.5 曲腿机构有限元分析 | 第87-90页 |
| 7.6 本章小结 | 第90-91页 |
| 第八章 总结与展望 | 第91-93页 |
| 参考文献 | 第93-97页 |
| 附录 | 第97-99页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文及取得的相关科研成果 | 第99-100页 |
| 致谢 | 第100-101页 |
