基于机器视觉的曲轴轴颈轴线直线度误差检测
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-19页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-17页 |
| 1.2.1 曲轴检测技术国外发展现状 | 第10-14页 |
| 1.2.2 国内曲轴检测技术研究现状 | 第14-15页 |
| 1.2.3 机器视觉检测技术国内外研究现状 | 第15-17页 |
| 1.2.4 直线度误差检测算法及研究现状 | 第17页 |
| 1.3 本文研究的主要内容及技术路线 | 第17-18页 |
| 1.4 本章小结 | 第18-19页 |
| 第二章 直线度误差数学模型的建立 | 第19-33页 |
| 2.1. 误差转换的原理 | 第19-24页 |
| 2.1.1 理想要素在空间中的位置变换 | 第19-22页 |
| 2.1.2 误差转换原理的数学模型 | 第22-24页 |
| 2.2 线性规划原理及建立误差评定规划模型 | 第24-27页 |
| 2.2.1 线性规划的几何意义 | 第25-26页 |
| 2.2.2 基于包容评定法的外包容评定规划模型 | 第26-27页 |
| 2.3 直线度误差的评定规划模型 | 第27-31页 |
| 2.4 本章小结 | 第31-33页 |
| 第三章 直线度误差检测系统的组成 | 第33-49页 |
| 3.1 测量系统的构成 | 第33-34页 |
| 3.2 图像采集光电系统的组成 | 第34-45页 |
| 3.2.1 光源的选择 | 第34-38页 |
| 3.2.2 相机的选择 | 第38-40页 |
| 3.2.3 镜头的选择 | 第40-43页 |
| 3.2.4 标定板的选择 | 第43-45页 |
| 3.3 坐标系的建立 | 第45-46页 |
| 3.4 图像处理软件系统设计 | 第46-47页 |
| 3.5 本章小结 | 第47-49页 |
| 第四章 曲轴轴颈与轴端面的图像处理 | 第49-69页 |
| 4.1 基本图像处理技术 | 第49-53页 |
| 4.1.1 图像增强技术 | 第49-51页 |
| 4.1.2 图像分割 | 第51-52页 |
| 4.1.3 特征提取 | 第52-53页 |
| 4.2 轴颈的边缘提取 | 第53-64页 |
| 4.2.1 曲轴轴颈图像的预处理 | 第54-59页 |
| 4.2.2 对轴颈边缘进行亚像素边缘提取 | 第59-63页 |
| 4.2.3 直线拟合 | 第63-64页 |
| 4.3 轴端面的图像处理 | 第64-67页 |
| 4.3.1 轴端面图像的预处理 | 第65页 |
| 4.3.2 模板匹配 | 第65-67页 |
| 4.4 本章小结 | 第67-69页 |
| 第五章 实验数据及误差分析 | 第69-81页 |
| 5.1 三坐标测量仪对轴颈轴线直线度误差的测量 | 第69-70页 |
| 5.2 曲轴轴颈直线度误差检测 | 第70-79页 |
| 5.2.1 直线度实验检测系统 | 第70-71页 |
| 5.2.2 相机的标定 | 第71-75页 |
| 5.2.3 轴颈直径的测量 | 第75-76页 |
| 5.2.4 数据预处理及误差评定结果 | 第76-79页 |
| 5.3 误差分析 | 第79页 |
| 5.4 本章小结 | 第79-81页 |
| 第六章 总结与展望 | 第81-83页 |
| 6.1 工作总结 | 第81-82页 |
| 6.2 对研究工作的展望 | 第82-83页 |
| 参考文献 | 第83-89页 |
| 致谢 | 第89-91页 |
| 曲轴工程图 | 第91-93页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文目录 | 第93页 |
