基于自抗扰策略的永磁同步电机直接转矩控制
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第14-18页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第14-15页 |
| 1.2 直接转矩控制研究现状 | 第15-16页 |
| 1.3 本文组织结构 | 第16-18页 |
| 第2章 直接转矩控制基本原理 | 第18-30页 |
| 2.1 永磁同步电机结构及数学模型 | 第18-22页 |
| 2.1.1 永磁同步电机基本结构 | 第18-19页 |
| 2.1.2 坐标变换 | 第19-20页 |
| 2.1.3 永磁同步电机数学模型 | 第20-22页 |
| 2.2 传统直接转矩控制 | 第22-25页 |
| 2.2.1 三相电压源逆变器 | 第22-23页 |
| 2.2.2 转矩和磁链的滞环控制 | 第23-24页 |
| 2.2.3 传统的直接转矩控制系统 | 第24-25页 |
| 2.3 基于SVM的直接转矩控制系统 | 第25-29页 |
| 2.3.1 空间矢量调制 | 第25-27页 |
| 2.3.2 SVPWM实现 | 第27-28页 |
| 2.3.3 基于SVM的直接转矩控制系统 | 第28-29页 |
| 2.4 本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 定子磁链与电磁转矩估计 | 第30-44页 |
| 3.1 定子磁链估计方法 | 第30-34页 |
| 3.1.1 基于电压-电流模型的观测 | 第30-31页 |
| 3.1.2 基于电流-转速模型的观测 | 第31-32页 |
| 3.1.3 基于电压-转速模型的观测 | 第32-34页 |
| 3.2 观测器性能分析 | 第34-37页 |
| 3.2.1 定子电压选择对观测性能的影响 | 第34页 |
| 3.2.2 磁链初值估计对观测性能的影响 | 第34-36页 |
| 3.2.3 定子电阻变化对观测性能的影响 | 第36-37页 |
| 3.3 仿真分析 | 第37-42页 |
| 3.3.1 仿真和实验条件 | 第37页 |
| 3.3.2 定子电压来源不同时的仿真对比 | 第37-39页 |
| 3.3.3 存在磁链初始估计误差时的仿真对比 | 第39-41页 |
| 3.3.4 定子电阻变化时的仿真对比 | 第41-42页 |
| 3.4 本章小结 | 第42-44页 |
| 第4章 基于自抗扰技术的直接转矩控制方案 | 第44-60页 |
| 4.1 自抗扰控制理论 | 第44-48页 |
| 4.1.1 跟踪微分器 | 第44-45页 |
| 4.1.2 扩张状态观测器 | 第45-46页 |
| 4.1.3 误差反馈 | 第46-47页 |
| 4.1.4 参数整定 | 第47-48页 |
| 4.2 PMSM自抗扰控制器设计 | 第48-53页 |
| 4.2.1 mt坐标系下的PMSM数学模型 | 第48-49页 |
| 4.2.2 速度环控制器设计 | 第49-51页 |
| 4.2.3 参考电压控制律设计 | 第51-53页 |
| 4.3 基于自抗扰技术的直接转矩控制系统 | 第53-59页 |
| 4.3.1 控制系统结构 | 第53-54页 |
| 4.3.2 仿真分析 | 第54-59页 |
| 4.4 本章小结 | 第59-60页 |
| 第5章 基于DSP的直接转矩控制系统实现 | 第60-70页 |
| 5.1 DSP程序结构框架 | 第60-62页 |
| 5.1.1 主程序流程 | 第60-61页 |
| 5.1.2 中断服务程序流程 | 第61-62页 |
| 5.2 系统实现与结果分析 | 第62-69页 |
| 5.2.1 电机实验平台结构 | 第62-63页 |
| 5.2.2 电机启动与空载实验 | 第63-65页 |
| 5.2.3 带负载启动实验 | 第65-67页 |
| 5.2.4 转速突变实验 | 第67-68页 |
| 5.2.5 算法复杂度对比 | 第68-69页 |
| 5.3 本章小结 | 第69-70页 |
| 第6章 结束语 | 第70-72页 |
| 6.1 本文的主要工作和贡献 | 第70页 |
| 6.2 工作展望 | 第70-71页 |
| 6.3 工作心得和体会 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-76页 |
| 致谢 | 第76-78页 |
| 攻读硕士学位期间的学术活动及研究成果 | 第78页 |
