基于机器视觉的轴承滚子表面缺陷检测系统
| 致谢 | 第4-5页 |
| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7页 |
| 1 绪论 | 第11-24页 |
| 1.1 课题背景及研制意义 | 第11-16页 |
| 1.2 滚子无损检测研究现状及分析 | 第16-22页 |
| 1.3 课题研究内容 | 第22-23页 |
| 1.4 主要技术参数 | 第23页 |
| 1.5 本章小结 | 第23-24页 |
| 2 轴承滚子柱(锥)面检测系统设计 | 第24-45页 |
| 2.1 引言 | 第24-25页 |
| 2.2 系统方案设计 | 第25-26页 |
| 2.3 硬件选型与机械结构设计 | 第26-41页 |
| 2.3.1 传动系统 | 第26-32页 |
| 2.3.2 视觉系统检测系统硬件选型 | 第32-40页 |
| 2.3.3 相机与光源安装与调节机械结构 | 第40-41页 |
| 2.4 检测控制流程 | 第41-44页 |
| 2.4.1 线阵相机采图控制方案 | 第41-42页 |
| 2.4.2 运动控制流程 | 第42-44页 |
| 2.5 本章小结 | 第44-45页 |
| 3 轴承滚子端面检测系统设计 | 第45-59页 |
| 3.1 引言 | 第45-46页 |
| 3.2 系统方案设计 | 第46-47页 |
| 3.3 硬件选型与机械结构设计 | 第47-57页 |
| 3.3.1 传动系统 | 第47-50页 |
| 3.3.2 视觉系统 | 第50-54页 |
| 3.3.3 过渡机构 | 第54-57页 |
| 3.4 检测控制流程 | 第57-58页 |
| 3.5 本章小结 | 第58-59页 |
| 4 系统结构改进设计 | 第59-72页 |
| 4.1 引言 | 第59-60页 |
| 4.2 柱(锥)面检测系统机械结构改进 | 第60-61页 |
| 4.3 端面系统机械结构改进 | 第61-63页 |
| 4.4 高频电磁推杆电机设计 | 第63-67页 |
| 4.4.1 高频电磁推杆用音圈电机 | 第63-65页 |
| 4.4.2 线圈选型与结构设计 | 第65-67页 |
| 4.4.3 工作过程 | 第67页 |
| 4.5 光源及其频闪控制器设计 | 第67-71页 |
| 4.5.1 简介 | 第67-68页 |
| 4.5.2 双凸柱面镜设计 | 第68页 |
| 4.5.3 灯珠选型 | 第68-69页 |
| 4.5.4 驱动电路设计 | 第69-71页 |
| 4.6 本章小结 | 第71-72页 |
| 5 轴承滚子表面图像处理 | 第72-104页 |
| 5.1 数字图像处理概述 | 第72页 |
| 5.2 轴承滚子柱(锥)面检测图像处理 | 第72-96页 |
| 5.2.1 检测技术方案简介 | 第72-74页 |
| 5.2.2 滚子图像校正 | 第74-76页 |
| 5.2.3 滤波去噪 | 第76-80页 |
| 5.2.4 不均匀光照补偿 | 第80-85页 |
| 5.2.5 阈值分割 | 第85-86页 |
| 5.2.6 缺陷边缘检测 | 第86-90页 |
| 5.2.7 缺陷特征提取与识别 | 第90-96页 |
| 5.3 轴承滚子端面检测图像处理 | 第96-103页 |
| 5.3.1 检测技术方案简介 | 第96-97页 |
| 5.3.2 滚子与背景分离 | 第97-100页 |
| 5.3.3 阈值分割与滚子好坏判别 | 第100页 |
| 5.3.4 边缘缺陷识别 | 第100-101页 |
| 5.3.5 内部缺陷识别 | 第101-103页 |
| 5.4 本章小结 | 第103-104页 |
| 6 总结与展望 | 第104-106页 |
| 6.1 论文总结 | 第104-105页 |
| 6.2 工作展望 | 第105-106页 |
| 参考文献 | 第106-110页 |
