| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 研究背景 | 第9-11页 |
| 1.2 国内外发展现状及分析 | 第11-13页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第13-15页 |
| 第二章 PMSM的数学模型与控制 | 第15-26页 |
| 2.1 永磁同步电机的基本结构 | 第15-16页 |
| 2.2 PMSM的数学模型 | 第16-20页 |
| 2.3 SVPWM算法的原理与实现 | 第20-23页 |
| 2.4 PMSM的矢量控制 | 第23-25页 |
| 2.5 本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 高频信号注入法的PMSM无位置传感器控制 | 第26-40页 |
| 3.1 高频激励下的PMSM数学模型 | 第26-28页 |
| 3.2 旋转高频电压注入法的PMSM无传感器控制 | 第28-31页 |
| 3.3 脉振高频电压注入法的PMSM无传感器控制 | 第31-36页 |
| 3.3.1 脉振高频电压注入法的基本原理 | 第31-33页 |
| 3.3.2 基于跟踪观测器的转子位置估计方法 | 第33-34页 |
| 3.3.3 基于PLL转子位置估计方法 | 第34-36页 |
| 3.4 转子极性判断 | 第36-38页 |
| 3.5 本章小结 | 第38-40页 |
| 第四章 高频注入法的Simulink仿真 | 第40-53页 |
| 4.1 基于SVPWM的FOC控制算法仿真 | 第40-45页 |
| 4.1.1 SVPWM算法仿真模块 | 第40-43页 |
| 4.1.2 基于SVPWM的FOC控制算法仿真 | 第43-45页 |
| 4.2 旋转高频电压注入法系统仿真 | 第45-49页 |
| 4.3 脉振高频电压注入法系统仿真 | 第49-51页 |
| 4.4 两种高频注入法的比较 | 第51页 |
| 4.5 本章小结 | 第51-53页 |
| 第五章 PMSM无传感器矢量控制系统设计 | 第53-69页 |
| 5.1 系统硬件结构 | 第53-59页 |
| 5.1.1 主控制芯片 | 第54页 |
| 5.1.2 电源电路 | 第54-56页 |
| 5.1.3 IPM功率电路 | 第56-57页 |
| 5.1.4 信号采集电路 | 第57-59页 |
| 5.1.5 通信电路 | 第59页 |
| 5.2 系统软件结构 | 第59-64页 |
| 5.2.1 主程序设计 | 第60页 |
| 5.2.2 中断子程序设计 | 第60-61页 |
| 5.2.3 SVPWM程序设计 | 第61-62页 |
| 5.2.4 PID程序设计 | 第62-63页 |
| 5.2.5 脉振高频注入法检测转子位置程序设计 | 第63-64页 |
| 5.3 基于高频注入法的无位置传感器永磁同步电机矢量控制系统试验 | 第64-68页 |
| 5.4 本章小结 | 第68-69页 |
| 结论与展望 | 第69-71页 |
| 参考文献 | 第71-75页 |
| 攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第75-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |
| 附件 | 第77页 |