| 摘要 | 第8-9页 |
| ABSTRACT | 第9-10页 |
| 第一章 绪论 | 第11-17页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第11-13页 |
| 1.2 国内外研究现状综述 | 第13-15页 |
| 1.3 本文主要研究内容及体系结构 | 第15-17页 |
| 第二章 卫星导航系统相关理论及技术基础 | 第17-21页 |
| 2.1 北斗卫星导航系统 | 第17-18页 |
| 2.2 RTK定位原理及误差源 | 第18-20页 |
| 2.3 本章小结 | 第20-21页 |
| 第三章 北斗SMR车道级应用地基增强系统架构设计 | 第21-29页 |
| 3.1 项目来源与依据 | 第21-22页 |
| 3.2 系统总体架构 | 第22页 |
| 3.3 北斗卫星亚米级地基增强时空服务平台 | 第22-26页 |
| 3.3.1 北斗地基增强基站以及天馈子系统 | 第23-24页 |
| 3.3.2 北斗地基增强数据处理中心 | 第24-26页 |
| 3.4 实时可信大容量导航通信融合网关平台 | 第26-27页 |
| 3.5 稀疏分布式交通信号北斗网络授时平台 | 第27-28页 |
| 3.6 惯导融合式车道级终端应用子系统 | 第28页 |
| 3.7 本章小结 | 第28-29页 |
| 第四章 北斗基站选址数据分析及建设 | 第29-40页 |
| 4.1 北斗基站位置初步选择及观测数据采集 | 第29-30页 |
| 4.2 选址数据分析 | 第30-36页 |
| 4.2.1 使用TEQC软件对选址数据分析 | 第31-33页 |
| 4.2.2 使用MATLAB对观测数据进行分析比较 | 第33-35页 |
| 4.2.3 选址数据分析结果 | 第35-36页 |
| 4.3 北斗地面基站建设 | 第36-37页 |
| 4.4 基站运行测试 | 第37-38页 |
| 4.4.1 硬件设备测试 | 第37页 |
| 4.4.2 系统运行稳定性测试 | 第37-38页 |
| 4.5 本章小结 | 第38-40页 |
| 第五章 北斗地面基站数据可靠性分析 | 第40-49页 |
| 5.1 北斗地面基准站观测数据质量分析 | 第40-42页 |
| 5.2 单基站CORS系统精度测试方法 | 第42-44页 |
| 5.3 动态规则几何轨迹检测法测试基站定位精度 | 第44-48页 |
| 5.4 本章小结 | 第48-49页 |
| 第六章 系统应用与测试分析 | 第49-56页 |
| 6.1 公交优先智能交通系统 | 第49-51页 |
| 6.2 公交优先智能交通系统定位测试结果与分析 | 第51-55页 |
| 6.3 本章小结 | 第55-56页 |
| 第七章 总结与展望 | 第56-58页 |
| 7.1 工作总结 | 第56-57页 |
| 7.2 技术展望 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-63页 |
| 致谢 | 第63-64页 |
| 攻读硕士研究生期间研究成果 | 第64-65页 |
| 学位论文评阅及答辩情况表 | 第65页 |