弧形冷弯型材在线定尺切断控制技术研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 1 绪论 | 第9-14页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第9-10页 |
| ·在线切断的国内外研究现状 | 第10-12页 |
| ·本课题的研究内容 | 第12页 |
| ·本课题研究重点与难点 | 第12-14页 |
| 2 在线定尺切断系统总体方案设计 | 第14-34页 |
| ·切断装置弧形轨迹成形方案设计 | 第14-24页 |
| ·现有弧形轨迹成形方案的研究 | 第14-17页 |
| ·本课题设计的弧形轨迹成形方案 | 第17-18页 |
| ·在线定尺切断装置的三维建模 | 第18-22页 |
| ·基于COSMOSMotion的弧形轨迹运动仿真 | 第22-24页 |
| ·切断系统总体方案设计 | 第24-27页 |
| ·切断方式的设计 | 第24-25页 |
| ·切断动力源的选择 | 第25页 |
| ·液压切断控制系统设计 | 第25-27页 |
| ·在线定尺切断控制系统总体方案设计 | 第27-33页 |
| ·在线定尺切断系统控制方案的研究 | 第27-28页 |
| ·控制系统整体解决方案 | 第28页 |
| ·控制系统工作流程设计 | 第28-30页 |
| ·修正系数计算的理论分析 | 第30-31页 |
| ·小车启动条件计算的理论分析 | 第31-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 3 在线定尺切断控制系统硬件设计 | 第34-56页 |
| ·运动控制系统硬件设计 | 第34-45页 |
| ·PLC控制核心介绍 | 第34-35页 |
| ·PLC的选型及性能分析 | 第35-37页 |
| ·QC24串口通讯模块介绍及设置 | 第37-38页 |
| ·高速计数模块的选型及设置 | 第38-40页 |
| ·伺服系统硬件选型及参数设置 | 第40-42页 |
| ·定位模块的选型及设置 | 第42-44页 |
| ·变压器的选型及介绍 | 第44-45页 |
| ·位置和速度检测系统硬件设计 | 第45-48页 |
| ·半闭环检测系统硬件结构设计 | 第45页 |
| ·旋转编码器的选型及参数计算 | 第45-46页 |
| ·全闭环检测系统硬件结构设计 | 第46-47页 |
| ·液压切断系统位置检测硬件设计 | 第47-48页 |
| ·控制系统硬件间的连接设计 | 第48-52页 |
| ·计数模块与脉冲发生器的连接 | 第48-49页 |
| ·定位模块与伺服放大器的连接 | 第49页 |
| ·伺服放大器与伺服电机的连接 | 第49-50页 |
| ·控制系统主电路的连接设计 | 第50-51页 |
| ·变频器模拟输出与Q64AD的连接 | 第51-52页 |
| ·控制系统I/O点分配及控制面板设计 | 第52-54页 |
| ·系统I/O点分配设计 | 第52-53页 |
| ·系统控制面板设计 | 第53-54页 |
| ·上位监控硬件选型及参数设置 | 第54-55页 |
| ·触摸屏选型及介绍 | 第54页 |
| ·触摸屏与PLC通讯参数设置 | 第54-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 4 在线定尺切断控制系统软件设计 | 第56-66页 |
| ·在线切断系统控制流程图设计 | 第56-61页 |
| ·系统主控制程序流程图设计 | 第56-57页 |
| ·切断系统控制流程图设计 | 第57-58页 |
| ·自动模式控制流程图设计 | 第58-59页 |
| ·手动模式控制流程图设计 | 第59-61页 |
| ·人机交互界面设计 | 第61-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 5 运动平台数学建模及模糊PID控制初步研究 | 第66-76页 |
| ·运动平台的数学建模 | 第66-68页 |
| ·交流电机的数学建模 | 第66页 |
| ·运动单元的数学建模 | 第66-67页 |
| ·工作台全闭环控制模型 | 第67-68页 |
| ·模糊PID控制的初步研究 | 第68-76页 |
| ·PID控制原理分析 | 第68-69页 |
| ·全闭环控制数学模型的选用 | 第69页 |
| ·模糊控制器结构设计 | 第69-70页 |
| ·模糊控制器的初步设计 | 第70-76页 |
| 6 系统调试及实验情况 | 第76-83页 |
| ·系统硬件调试 | 第76页 |
| ·PLC程序调试 | 第76-78页 |
| ·实验情况及结果分析 | 第78-83页 |
| 7 结论与展望 | 第83-85页 |
| ·结论 | 第83页 |
| ·展望 | 第83-85页 |
| 参考文献 | 第85-88页 |
| 附录 | 第88-100页 |
| 附录1 在线切断装置各零件三维建模图 | 第88-90页 |
| 附录2 在线切断控制系统PLC程序 | 第90-100页 |
| 申请学位期间的研究成果及发表的学术论文 | 第100-101页 |
| 致谢 | 第101页 |
